Умная форточка

eugeneb · #21

Радует ваше упорство.
И небольшая просьба - исправьте пожалуйста синтаксическую ошибку в названии
топика. А то потом будут трудности при поиске этой ветки.
Удачи!

Fix · #22

eugeneb писал(а):исправьте пожалуйста синтаксическую ошибку в названиитопика

Ха ха .Блин, исправил

Добавлено (20.12.2017, 19:38)
---------------------------------------------
Тест как работает. видео

eugeneb · #23

Поздравляю, Fix!
Это успех!

Если будете механизировать реальную форточку, то тут, как и в любом
реальном устройстве, нужно думать о безопасности.
Поэтому ещё несколько советов:

1. Скорость закрывания великовата. Можно не успеть отдёрнуть
руку. Или голову

2. Подумать о кнопке безопасности. Например, поставить её параллельно
концевику и разместить рядом с форточкой. Вдруг коту хвост зажмёт

3. Защитить двигатель от вечного поиска в случае выхода из строя
концевика. Ввести тайм-аут на поиск. Например, если за 3 секунды
концевик не найден, то отскочить и всё остановить. Для красоты зажечь
лампочку "Авария".

yuriy · #24

Fix писал(а):Можно и маштабирование попробывать главное чтобы датчик температуры стабильную температуру показывал иногда он чудит может и 85 при включении показать, а может и в процессе работы такая цыфра на секунду прыгнуть

Для этого существуют фильтры. К тому же появился пользовательский блок для ds18b20 уже с фильтрацией и контролем ошибок.

Fix · #25

eugeneb писал(а):Поздравляю, Fix!Это успех!

Это фиаско
Сегодня установил на форточку двигатель, всё подключил, а это китайское гавно ( 28byj-48) её с места сдвинуть не может, хотя форточка рукой открывается легко, пипец короче

Надо переделать скетч под драйвер А4988 и использовать двигатель от 3d принтера NEMA 17

eugeneb · #26

Fix писал(а):её с места сдвинуть не может,

Ну, vacz уже указывал ранее на слабый момент ШД.
Но не торопитесь выбрасывать его. На этих моторах
стои неслабый редуктор, типа 64:1.
Надо всё проверить.

Семь раз проверьте схему подключения обмоток.
Может, что-то перепутали. Надо проверить
последовательность импульсов на обмотки.
Можно в статическом режиме, вольтметром, вручную
подавая управляющие импульсы.

Проверьте, что все ключи драйвера работают. Может
кто-то из них сгорел.

Увеличьте напряжение питания ШД. До 12В он должен потянуть.

Попробуйте на меньших скоростях. Нормой считается 100-120Гц.

Ещё, этот двигатель переделывают в биполярный.
Это не сложно. Это придаст ему силы. Но понадобится другой драйвер.

Fix · #27

eugeneb писал(а):стои неслабый редуктор, типа 64:1.

Мотор то крутит а вал мотора буксует при нагрузках, качество сборки мотора видимо гавно.
На пяти вольтах мотор останавливается пальцами , а на 9в мотор работает отлично руками не остановишь, но при большей нагрузке вал буксует

Добавлено (21.12.2017, 20:43)
---------------------------------------------
У меня есть пару двигателей NEMA 17, от принтера остались, думаю один из них использовать, только драйвера к нему нет, у же месяц жду из Китая новый .
У меня был А4988 но я его сжог случайно заказал новый жду теперь )
Ещё есть драйвер L298N но у меня нет к нему блока я не знаю как им управлять

eugeneb · #28

Драйвер на L298N не имеет контроля тока. Это значит нельзя подать большое напряжение (30-40 В). Тупиковый путь.

Добавлено (21.12.2017, 21:13)
---------------------------------------------

Fix писал(а):а вал мотора буксует при нагрузках

Вы имеете ввиду вал редуктора? Редуктор прокручивает?

Fix · #29

eugeneb писал(а):Вы имеете ввиду вал редуктора? Редуктор прокручивает?

Вал редуктора удерживаю физически, а редуктор вращается дальше, видимо шестерня плохо запрессованна на вале редуктора

eugeneb · #30

Да, блин, это только на выброс...

Fix · #31

СпойлерПоказать

Как видно на фото, на валу редуктора шестерня установлена с каким то ограничителем по нагрузке

видео

На форточке ещё не хилый рычаг получается

СпойлерПоказать

Добавлено (22.12.2017, 10:39)
---------------------------------------------
Можно конечно ещё над механикой открытия подумать, но на ум пока ничего не приходит, как реализовать по другому

Добавлено (22.12.2017, 10:56)
---------------------------------------------
Я думаю если установить на форточку nema 17, то для этого шд. не составит труда справиться с этой задачей

Hijin · #32

Здесь вероятнее подойдет механика по схеме поворота спутниковых антен

eugeneb · #33

Fix писал(а):Как видно на фото, на валу редуктора шестерня установлена с каким то ограничителем по нагрузке

Охренеть! Сам разбирал когда-то и не просёк, что там есть такая шняга...
А нельзя её как-нибудь застопорить/заклеить?

Fix писал(а):Я думаю если установить на форточку nema 17, то для этого шд. не составит труда справиться с этой задачей

Не очевидно. Там ведь уже не будет редуктора. Надо пробовать.

CraCk · #34

Fix писал(а):Можно конечно ещё над механикой открытия подумать, но на ум пока ничего не приходит, как реализовать по другому

Недавно нашел как еще можно извратится над таким мотором, увеличив крутной момент.
http://sxem.org/forum....rivodom

Fix · #35

https://ru.aliexpress.com/item....43243c6
Готовое решение у китайцев
У меня сервомотор был до этого 9кг. на см он с трудом но справлялся с форточкой,
а тут на шести вольтах выдаёт 25кг. на см.

Добавлено (23.12.2017, 10:21)
---------------------------------------------
Надо брать наверное 12 вольтовый 3 оборота в минуту 25кг силы.
Жаль, ждать долго прийдёться

Добавлено (23.12.2017, 11:04)
---------------------------------------------
Нашёл недорого и быстро

СпойлерПоказать

vacz · #36

Fix писал(а):Нашёл недорого и быстро

Не забывайте, что здесь простой коллекторный двигатель.
Ну и как вариант:

СпойлерПоказать

Дешево и сердито.

Fix · #37

vacz писал(а):Не забывайте, что здесь простой коллекторный двигатель.

Я понимаю, прийдётся управлять временем работы

eugeneb · #38

Если придумаете как энкодер прикрутить - можно будет хороший чёткий алгоритм сделать.
И, кcтати, ваша плата на L298N пригодится.

Добавлено (23.12.2017, 21:34)
---------------------------------------------
Недавно игрался вот с такой комбинацией:

СпойлерПоказать

Слева - ДПТ от омывателя стекла, 12В.
Справа - многооборотный потенциометр - вполне себе абсолютный энкодер.

Плюс Ардуина, плюс FLProg, плюс L298N. Получился шустрый и сильный сервопривод.

vacz · #39

Как вариант, доработки Вашего проекта под коллекторный двигатель.
Предлагаю схему с такими параметрами:
- возможность установки требуемой скорости коллекторного двигателя; (изменение значения константы, на входе «OnVal», генератора G-SM (симметричный; в мкс.))
- возможность задавать длительность вращения коллекторного двигателя; (изменение значения на входе «L», счетчика импульсов CTU. )
Длительность вращения двигателя , в зависимости от установленной частоты (скорости двигателя в микросекундах) к количеству установленных импульсов.)
По завершению отсчета, двигатель остановится.

СпойлерПоказать

С такой схемой подключения коллекторного двигателя к ардуино:

СпойлерПоказать

Fix · #40

vacz писал(а):Как вариант, доработки Вашего проекта под коллекторный двигатель.

Спасибо ! Когда двигатель придет, будем пробовать.
У меня есть как раз ключ, который у вас в схеме

СпойлерПоказать