Нужен хотя бы один концевик для обнуления. Потому что при включении контроллер не знает где он. А лучше три - на каждую позицию окна. Тогда шаги вообще считать не надо будет и система будет работать надёжнее.
Можно и без концевика по грубому обнуляться. При включении выдавать 30 шагов на закрытие. Окно гарантированно закроется, а все лишние шаги мотор пропустит. Это и будет положение 0 шагов. Или 5? мне непонятна ваша механика. Можете описать/нарисовать?
Можно обнуляться (хлопать окном) при каждой смене позиции, это надёжнее и прикольнее:)
И функцию зависимости шагов от температуры - почётче. Остаются неясности. Составте приямо таблицу. Типа:
до 21 0ш
21 5ш
22 ничего не менять
23 15ш
24 ни чего не менять
25 и выше 25ш.
