Геопозиционирование на ардуино.

[rw6cm]

Данная тема, о возможностях реализовать с помощью программы FLProg,
проектов, связанных с позиционированием объектов на местности и в пространстве.
.

Ссылки на посты этой темы с блоками Code-Professional.Показать

1. Примеры работы блока компаса на модуле GY511.

2. GPS в FLProg.

3. Пример GPS навигации в FLProg

Актуальные блоки Code-Professional этой темы в основном будут находится Здесь

Ссылки на посты этой темы с блоками CODE.Показать

Проекты в постах датированных 2х и более лет давности, могут не корректно открываться в новых версиях FLProg.

1. Положение Солнца относительно точки наблюдения.

2. GY-271 трех осевой цифровой компас на микросхеме HMC5883L

3. Продолжение к посту о компасе GY271.

4. Солнечный трекер с автоматическим азимутом

5. Продолжение темы о Солнце (изменения в блоке).

6. Блок "Рассвет, Восход, Заход, Закат"

7. Предварительный набросок блока гироскопа GY521 (Kalman)

8. Блок GY521 от Alexvapnar,

9. Информация для GY271 с чипом HMC5883L

10. Датчик положения GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У

11. 2 блока для MPU6050, все 3 оси от Sanbi4,

Ссылки на посты аналогичных темПоказать

1. Блок ADXL345 от jafar-xxl,

2. Блок GY521 от slavas,

[Александр_Светлый]

rw6cm, а Вы не пробовали таким же способом сделать лунный трекер? У меня товарищ (UB6A) просит попробовать состряпать под EME что то подобное, но боюсь ума у меня не хватит...

Добавлено (03.12.2017, 19:57)
---------------------------------------------
Ещё одно интересное наблюдение у моего экземпляра компаса, когда азимут близок к "0" на дисплей да и в порт падают случайные значения от 40 до 250, не могу понять с чем это может быть связано...

[rw6cm]

Вы не пробовали таким же способом сделать лунный трекер?

По хорошему для этого все и затевалось. Но сделав солнечный трекер, понял что ардуина для этого слаба.
Точность расчетов мала, (разрядность не позволяет). Если учесть что лунный расчет еще тяжелей - (
Для 144 и 430 может и прокатит (антенны все таки на них не настолько узко направленные)

[Александр_Светлый]

Да, нужно для УКВ 145 и 430.
Направлять 4шт. 9-ти метровые стрелы.
С компасом воевал вчера, управление приладил (просто вращение по азимуту) а вот угол от него не получить, гироскоп нужен, смотрю в сторону аналогового, с ним проще всего должно быть.
Прикладываю то что навоял за вчера. Кстати всё это дело очень уж чувствительно к диапазону 145мГц (на 430 вообще не реагировало), Баофенг на 1-ом ватте вешает контроллер находясь в метре от него.
А если на STM32, хватит вычислительной мощности?
Поделитесь пожалуйста наработками по лунному трекеру если таковые есть.

73!

[rw6cm]

А если на STM32, хватит вычислительной мощности?

Хватит, вот только я с ней дела не имел ))

Поделитесь пожалуйста наработками по лунному трекеру если таковые есть.

Могу только формулами, которые подготовил для написания блока.

[Александр_Светлый]

Неслабый расчёт получается... Я так далеко в дебри никогда не заглядывал, меня пока только наземная связь интересовала.

Добавлено (12.12.2017, 00:26)
---------------------------------------------
Вот ТУТ есть расчёты, только на Delphi как я понял и луны что то там не увидел в программе.
Луняшка

[Sibiryak22rus]

здравствуйте, а возможно ли подружить модуль GY-NEO6MV2 с ардуинкой и flprog? или другой модуль GPS? вот наткнулся на темку про часы которые синхронизируются через gps но в коде я совсем не понимаю, вот появилась мысль собрать бы подобное для нужд автомобиля - часы которые не отстают, спидометр, одометр, термометр, ещё сигнал для тахометра завести... и всё это вместо штатных часов... ещё можно ДХО управлять, можно ещё чтоньть придумать... с тахометром впринципе получилось, другие логические функции тоже без больших проблем, а вот c GPS как быть?

[rw6cm]

возможно ли подружить модуль GY-NEO6MV2 с ардуинкой и flprog?

Посмотрите на форуме, этот вопрос обсуждался, вроде даже блоки готовые есть.

[rw6cm]

Проект на гироскопе GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У
Предыдущий, в посту выше, в новых версиях IDE не работает.
GY-521 в проекте ниже при включении фиксирует свое положение, отклоняясь включает светодиод,
вернувшись в обратное положение выключает.
FLProg v5.3.0 IDE 1.8.9

gy521 XY_Kolman.flp

(168.51 КБ) 331 скачивание

Блок и библиотека ЗДЕСЬ

[brader]

Проект на гироскопе GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У
Предыдущий, в посту выше, в новых версиях IDE не работает.
GY-521 в проекте при включении фиксирует свое положение, отклоняясь включает светодиод,
вернувшись в обратное положение выключает.

gy521 XY_Kolman.flp

Блок и библиотека ЗДЕСЬ

Благодарю за пример и блок

[KulibinOrsk]

rw6cm, Подскажите что не так работает.
Пытаюсь отобразить цифры на ЖК. АД0 на +. INT в воздухе. При включении отображает Х=3, У=-13 и данные не меняются при наклонах платы.

[Dryundel]

Подскажите что не так работает.
Пытаюсь отобразить цифры на ЖК. АД0 на +. INT в воздухе.

По умолчанию библиотека использует адрес 0x68
По умолчанию в устройстве AD0 подтянут к земле и имеет адрес 0x68
Вы подтянули AD0 к "+" и тем самым изменили адрес на 0x69
Возможно в этом причина.

[KulibinOrsk]

Dryundel, Да я уже на землю перепаял. Работает. Единственное пришлось флоат вывести на ЖК т.к. интежер очень НЕ чуствительный. 10градусов =1 получилось. Грубовато.
Вопрос - а есть ли компас отрабатывающий повороты влево-вправо

[Dryundel]

Вопрос - а есть ли компас отрабатывающий повороты влево-вправо

Да полно. 1, 2, 3, 4, 5...

[KulibinOrsk]

Dryundel, подскажите на какие из предложенных компасов есть ПБ ? Что то я упустил у GY-521 нет компаса.

[Dryundel]

Dryundel, подскажите на какие из предложенных компасов есть ПБ

А что если поиском воспользоваться?

Отправлено спустя 6 минут 11 секунд:
А вообще, KulibinOrsk, как я уже Вам писал, нерешаемых задач почти не существует. Вопрос в силе желания и насущной необходимости. Последнее, как я заметил, штука весьма не постоянная.

[Mining]

Проект на гироскопе GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У

В какой версии FLPROG выполнен? 6.1.1 откроет?
А то слетела при открытии другого проекта пришлось пару суток восстанавливать флпрог.

[rw6cm]

В какой версии FLPROG выполнен? 6.1.1 откроет?

Выполнен в 5.3, и в 6.1.1 работает.

[SSdog]

Большое спасибо Владимиру rw6cm за два отлично работающих блока для GY-521.
А вот блок Alexvapnar "New GY-52_MPU.ubi у меня к сожалению не пошел.

[AstroGraf]

rw6cm, Добрый день!

А возможно ли добавить в блок ось Z?

[rw6cm]

А возможно ли добавить в блок ось Z?

Если вы про блок с фильтром Kalman, то нет, в нем ось Z задействована для работы фильтра.