Здравствуйте, Сергей!support писал(а):Вы немного неправильно поняли. Пид регулятор в аналоговом режиме на выходе выдаёт необходимую мощьность (по умолчанию от 0 до 100% ). Вот эти пределы Вы и можете настроить. Например для шима 0-255 так и забиваете 0 и 255 и с выхода блока можете сразу подавать на блок аналогового выхода контроллера. А у дуньки по моему шим пошире будет (сейчас не помню), так что там нужны другие цифры. При использовании фазного регулятора могут потребоваться совсем другие цифры.
А ещё может случиться ошибка при исполнении - exception.Siberian писал(а):Если стандартный шим 255, я выставлю выходное значение например 270, что это будет?
Я не выложку)))) Я её сам до конца не понимаю, использовал готовую (но проверенную, от производителей ардуино) библиотеку. Я поковырялся у неё внутри, посмотрел немного как она устроена, но в математику не полез, мне простительно, у меня вышки нет))))eugeneb писал(а):Просьба к Автору выложить математику, которая заложена в блок PID. Как раз сейчас бьюсь с ним.