eugeneb писал(а):Ну, вот, уже понятнее. Правда всё равно не достаточно. Каков угол шага/микрошага у двигателя. Есть ли редуктор. Каковы пределы открытия окна.Вам надо составить для себя табличную функцию зависимости угла поворота вала двигателя от температуры.
По ней, имея температуру, вы имеете угол на который нужно повернуть вал.
Дальше этот угол делите на угол шага. Из этого вычитаете текущее положение в шагах. Получаете количество импульсов, которые надо подать на двигатель. Оно может быть и отрицательным. Знак указывает открывать окно или закрывать.
Это если в вашей схеме не будет использоваться обратная связь по температуре.
Если будет, то там всё по-другому.
В шагах , нужно 3 положения 5,15, и 25 шагов, температура ниже 21,23,и выше 25