Подскажите пожалуйста, где можно почитать о работе с переменными, как их формировать, как ими управлять- выбирать, переключать и т.д.
Попался удобный пользовательский блок управления двигателем для шилда L298. Нам в качестве команды принимается переменная типа Char. Для движ.в одну сторону (к примеру ) -D, в другую- В. Подскажите, как организовать выбор переменной, и её переключение на входе блока?