#10
Сообщение
gore-40 » 21.12.2015{, 20:44}
согласно проекту 1 двигатель 7 и 8 пин, второй 9 и10. Когда на 7 и 9 = 1, а 8 и 10 = 0 -- то двигатели должны крутится в одну сторону ( команда вперед ), если нет то меняй полярность на двигателе. 8 и 10 = 1, а 7 и 9 = 0 -- команда назад, далее 7 и 10 = 1, а 8 и 9 = 0 -- команда вправо, ну и соответственно 8 и 9 = 1, а 7 и 10 = 0 -- команда влево, стоп при нажатии кн ввод в проекте видно