Информация по блоку ПИД

[pan]

нагревателям и лампочкам пофиг переменка или постоянка (а точнее пульсирующее). а если уж надо в нагрузку именно переменку, то чего ж проще.


Добавлено (18.10.2017, 10:11)
---------------------------------------------
в итоге получим "правильный" шим



Добавлено (18.10.2017, 10:25)
---------------------------------------------
кстати при переделке схемы на переменку, конденсатор электролит надо убрать

Добавлено (18.10.2017, 10:28)
---------------------------------------------

для правильного регулирования на переменном токе нужно подавать импульс шим в нужное время

 опять же это касаемо тиристоров и симисторов.
транзистор+диодный мост дают результат на скрине выше

[pan]

еще добавлю

как раз "правильная" регулировка ШИМом именно переменки

[dekorator]

Pan. Вы подправте схемку из 28-го сообщения. А то не нароком соберёт кто. Коменты не все читают.

[pan]

что там не понятного. нагрузку (мотор с диодом просто для примера. не я рисовал) переносим в разрыв 220. кондёр выбрасываем.

[dekorator]

Я как раз про кодёр. Может крестиком его хотя бы.

[holodaleksey]

кстати при переделке схемы на переменку, конденсатор электролит надо убрать

ну вот, печалька, ((( вся интрига пропала)).
а то я уже собрался попкорном запастись и ждать кто электролит в переменку воткнет))

[pan]

holodaleksey, ну вообще то там после моста не переменка.

[holodaleksey]

Буду устанавливать твердотельное реле. В Китае они стоят копейки.

то есть, рисовое какашное ТТР за три копейки надежней контактора АВВ или Сименс за пятьдесят копеек?...
дело ваше, но моя личная статистика подтверждает обратно.

(добавлено: не берите ттр фотек - большего дерьма не встречал. максвел - средненько. кипприбор - отлично).

Добавлено (18.10.2017, 21:56)
---------------------------------------------

ну вообще то там после моста не переменка.

йехххх... вобще вся интрига пропала(

Добавлено (18.10.2017, 21:58)
---------------------------------------------
ПИД и прочее прочее:
http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=24&t=702

[nickoass]

не берите ттр фотек - большего дерьма не встречал

 у нас на работе этих фотеков вагон и маленькая тележка работают. Вроде ничего,  работают ))) Нареканий и отказов не было.

[holodaleksey]

возьмите три указанных ттр, подключите одинаковую нагрузку, включите на 15% мощности и через 5 минут возьмите каждое в ладони)
и почуствуйте разницу))

ЗЫ: радиатор не прикручивать!!

[pan]

а в твердотельных реле разве не симисторы используются

 в основном да, но не всегда

[Sancho]

3.Time(intgr)-мне непонятно для чего этот вход.

Это вход для времени в формате int, для того, что-бы регулятор знал, сколько времени прошло с последнего измерения, как изменилось значение value, и мог произвести расчёт интегральной и дифф. составляющих.
Можно использовать приращение в каждом цикле, а если проект большой, с вложенными циклами, получать от системного, в мс.
Картинка из вики.

[pan]

time это время если можно так выразится "обновления" расчетов.

Пропорциональная составляющая зависит от текущей ошибки Ei и компенсирует текущую ошибку пропорционально ее величине. 
    Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения ошибки ∆Ei / ∆tизм и компенсирует резкие возмущения. 
    Интегральная составляющая накапливает ошибку регулирования, что позволяет ПИД-регулятору поддерживать нулевую ошибку в установившемся режиме (устраняет статическую ошибку управления).

Добавлено (19.10.2017, 12:44)
---------------------------------------------
а что не понятно в странице настроек?

[Sancho]

Но не понятна концовка ответа. Цитата Sancho ()
Можно использовать приращение в каждом цикле, а если проект большой, с вложенными циклами, получать от системного, в мс.

Это к тому, где её(time) взять.

[pan]

можно. в настройках ставите  "входы" и подаете нужные цифры чтобы не перезаливать всякий раз , ну или пока идет настройка

[pan]

по настройке пид регуляторов тысячи статей.

выбор прямого или обратного управления зависит от исполнительного механизма, что он будет делать: прибавлять или убавлять

[nickoass]

В настройках чекбоксы:1. Прямое регулирование
2. Обратное регулирование
3. Вход

1.  Регулирование нагревом
2.  Регулирование охлаждением
3. Это добавляется вход, в зависимости что на него подадим или 0 или 1, соответственно имеем регулирование или нагревом или охлаждением.
Задачи бывают разные. Бывает нужно поддерживать заданную температуру при нагреве, а бывает, что на охлаждении, какое нибудь холодильное оборудование. Вот и получается нагрев или охлаждение, логика разная.

[pan]

а выходные циферки настраиваются уже исходя из того для чего и чем они будут использоваться

[pan]

1.  Регулирование нагревом2.  Регулирование охлаждением

 ну это просто общепринятое "обозначение"
в реале бывает по разному, и для нагрева может потребоваться обратное управление

[nickoass]

Вот Грачик делал обзор, можно наглядно все посмотреть https://youtu.be/JyYU0SjjhLE

Добавлено (19.10.2017, 13:19)
---------------------------------------------

ну это просто общепринятое "обозначение"

согласен