Sevast писал(а):после обработки не отключаются две обмотки.
а вы попробуйте сигнал "стоп " (значение 3) подать когда отработает обороты.
в справке к шифратору все ясно написано. на каком номере входа "1" , такое и будет значение на выходе.
в случае с этим блоком ставите шифратор, настраиваете 3 входа (на первом кнопка-вперед, на втором-назад, на третий стоп), а выход подключаете к direction