Добрый день.
Я подключил ИК-дальномер Sharp 2YOA21 на аналоговый вход к Ардуине Мега.
Его показания конвертировал в строку и вывел на ЖК дисплей HD44780.
Дисплей подключен по четырехпроводной схеме I2C.
Но показания постоянно прыгают и мерцают.
Я так понимаю, что нужно реже опрашивать датчик или лучше как-то усреднять показания, чтобы они реже менялись и были более точными.
Теоретически я понимаю, что нужно как-то заполнять массив, вычислять его сумму и делить ее на количество элементов в массиве. Это будет среднее арифметическое показаний. Про отбрасывание случайных величин, которые резко выбиваются из ряда я пока не думаю (образования не хватает) .
Я не могу понять как практически осуществить загрузку допустим 5 измерений в массив, обработку, вывод на дисплей и снова по кругу. Это нужно делать быстро, чтобы предыдущие значения не пропадали с дисплея
Я посмотрел в интернете примеры для обработки показний переменного резистора на С+,
но ничего не понял.
Там организован цикл и видна формула для среднего арифметического между прошлыми показаниями и последующими.
Помогите пожалуйста !
PS. Я думаю эта тема важная и многим будет интересна. Аналоговых датчиков очень много и в промышленности их показания обрабатывают ( те же Овены )
