Все, что находится здесь, мастер постоянно опрашивает с частотой синхронизации (у Вас 1мс - очень часто).
И отправляет параметр слейву, если произошло изменение:
Добавлено (06.04.2017, 12:33)
---------------------------------------------
KSP писал(а):Так , что теперь и на втором слейве менять?
Ну если работает, переходите полностью на Holding.