Среди языков МЭК 61131-3 есть один, который стоит особняком.
Это язык SFC - Sequential Function Charts - язык последовательных диаграмм.
Он находится как бы над остальными. Каждый его блок - это отдельная маленькая программка, которая написана на любом другом языке.
SFC предназначен для программирования последовательных операций.
Очень удебен при программмировании всяких автоматов и автоматических линий.
Может уважаемый Автор включит в свои планы реализацию этого языка.
Мне кажется в нынешнем FLProg-е уже кое-что для этого есть - самодельные блоки, условное выполнение карт.
Наиболее полно SFC реализован в CoDeSys.
Есть версия для ардуино:
http://www.electronics-micros.com/softwar....-charts
http://www.electronics-micros.com/softwar....cations
Также, он описан в известной книжке
Петров И.В. - Программируемые контроллеры.