ПИД + ТЭН

[Alex16]

Базовый вариант ПИД регулятора для управления ТЭНом. Краткое  описание и ссылки в теле программы и блоках пользователя.
Стабильно держит температуру до 0,1С в установившемся режиме. В проекте используется статический режим вывода на индикатор  т.е. статический текст меняем только при изменении, текст который часто изменяется раз в 200мС. Параметры ПИД регулятора меняются налету и позволяют подобрать идеальные настройки объекта регулирования. В программе изменяемые параметры целочисленные и только при выводе на экран переводятся в вещественные (float)(делением на 10 или 100) Силами сообщества можно модернизировать весь проект или блоки предложив другое решение. Будут вопросы постараюсь ответить.

[Foma]

Может есть проект ПИД + трехходовой кран?

[faramir777]

Параметры ПИД регулятора меняются налету и позволяют подобрать идеальные настройки объекта регулирования.

Что то не въеду никак как они на лету регулируются. В большом проекте трудно разобраться. Если не трудно, сделай отдельно минимальный алгоритм просто для понимания

[Alex16]

6 плата - блок ПИД . В каждом цикле в зависимости от входных параметров выдаетсяуправляющее воздействие,  поэтому и написал  что налету. Блок Brezen 100 раз в секунду в зависимости от рассчитанных параметров,  рассчитывает открыть семистор  или нет.
Весь остальной код это вывод на экран, чтение-запись памяти, редактирование параметров  энкодором.

[pipapsix]

Уважаемый Alex16. промучался день, но ника не могу запустить свою автоматику с вашим блоком.

Я взял блок PID с вашей 6 платы, но при запуске появляется чистый экран, у вас есть возможность мне помочь?

[Alex16]

но при запуске появляется чистый экран, у вас есть возможность мне помочь?

при наличии принципиальной схемы,  стартового проекта  в flprog и общего описание функционала.

[Mihail_K]

Почему то схема и программа не совпадают. В программе не нашел выход для управления симистором ?

На схеме к А1 ничего не подключено.

[Phazz]

Автонастройку нельзя добавить. К примеру как у ТРМ-10?

[Alex16]

Почему то схема и программа не совпадают

?????  -  да ладно

В программе не нашел выход для управления симистором ?

 6 плата - блок пользователя "Brezen"  - параметры пользователя -Pin_out  = 4
в описании блока даны ссылки на конструкции языка СИ при работе с портами:
"PORTD &=~ _BV(Бит порта);   //установка bit 5(digital pin 4) порта PortD.4  LOW (0)  , оптосемистор закрыт" 

На схеме к А1 ничего не подключено.

Так точно, в описании переменных А1 объявлен как вход, который нигде не  используется - просто удалите.

Автонастройку нельзя добавить

  Когда создавал блок пробывал и автонастройку на базе библиотеки "PID_AutoTune_v0" качество подбора параметров не устроило.

[Siberian]

У меня этот блок работает в инкубаторе.
Kd не настраивал, получается "ПИ".
Объем инкубатора 123 литра (120 куриных яиц).
Работает хорошо, поддерживает температуру плюс-минус 0,1 градус.
Нагреватели 12 вольт / 72 Ватта.

[alex71]

Подскажите пожалуйста (я не очень знаком с Brezen) нужны ли два резистора по 2МОм, почему они подключены ко 2 цифровому порту (хотя № прерывания = 0), почему бит порта и Pin_out равны 4.
А так же очень большая просьба рассказать на пальцах как Вы подбирали коэффициенты (это для меня, а может и для других очень важная информация).

[Siberian]

А так же очень большая просьба рассказать на пальцах как Вы подбирали коэффициенты (это для меня, а может и для других очень важная информация).

Методом подбора.
Сначала Kp до момента "перелета" за верхнюю границу установленного значения, затем Ki - это типа скорость нарастания и убывания ШИМ на выходе.

[Alex16]

нужны ли два резистора по 2МОм

по 2MOm - нет

почему они подключены ко 2 цифровому порту (хотя № прерывания = 0

Отвечу вопросом, а почему 2+2=2*2 (подсказка)

почему бит порта и Pin_out равны 4.
Смотрите подсказку или возьмите любой другой Pin для выхода
Например:  PortB.3 - Pin_out = 11   с переделкой кода в  блоке ( PORTB &=~ _BV(Бит порта); )

  

как Вы подбирали коэффициены

Методом подбора. Выше уже описали.

[djon1]

Добрый день Alex16!
В голове у меня все крутится такая идея, как контроллер управления 3-х фазным электро котлом.
Т.е. получается управление мощностью 3-х ТЭНов симисторами одновременно по ПИД регулированию, и поддержание температуры теплоносителя, а лучше пульт дистанционный с датчиком температуры помещения, общение между ардуинками по RS485. Я так понимаю у Вас есть опыт в подобном решении, у меня знаний не очень хватает на это все!!!
Симисторы можно прикрепить на медную пластину приваренную к медной трубе подачи теплоносителя, таким образом можно очень эффективно снимать тепло (подсмотрено в эл. котле протерм).
Для чего все это? Строю дом планирую в этом году заезд в него, и поэтому хочу собрать такое управление и купить самый дешевый электро котел модернизировать его и отапливаться, в том случае если не успею подключить газ.

[Alex16]

В голове у меня все крутится такая идея

Чтобы она прекратила крутиться необходимо формализовать ее в виде схем, чертежей и расчетов. Возможно вам и так все понятно, а мне нет.

управление мощностью 3-х ТЭНов симисторами одновременно по ПИД регулированию

не уверен что для такой системы необходим ПИД, возможно хватит и ШИМ (П-регулятор по рассогласованию t уст. -  t текущая)

общение между ардуинками по RS485

??? Функциональные схемы очень помогли бы

Симисторы прикрепить  к  трубе подачи теплоносителя

Может обратки? Да и к обратке я не стал бы.

[djon1]

Чтобы она прекратила крутиться необходимо формализовать ее в виде схем, чертежей и расчетов. Возможно вам и так все понятно, а мне нет.

Пока придумал схему силового управления.

Необходимо поддерживать температуру помещения на первом этаже, для этого отопление сделано без регуляторов на радиаторах, второй этаж уже с вентилями.
По схеме к ардуинке:
- Датчик температуры на выходе из котла (аварийный),
- Датчик температуры воздуха в помещении (регулирование);
- 4 кнопки управления контролером;
- Дисплей I2C;
- Дискретный вход (внешняя авария), для подключения аварий по давлению и т.д.
- Часы, т.е. например с 9 утра до 4 вечера температуру можно поддерживать ниже, пока ни кого нет дома, для экономии ЭЭ.

По схеме самого контроллера, пока не особо времени есть, сейчас на вахте, но я думаю там все приблизительно понятно из выше написанного, что будет приблизительно.

[Sancho]

djon1, я думаю, что для тэнов излишне использовать фазовое управление. Используя шим управление не будет ударных токов по симисторам (с заменой оптронов на zero-cross), проще схема логики, нет детекторов нуля, единственный выход управления...

[djon1]

проще схема логики, нет детекторов нуля, единственный выход управления...

Не очень то у меня есть возможность быстро приобретать радиоэлементы и опробовать работы одной схемы и другой, приходится заказывать на чип и дип и ждать посылки.
А Ваше предложение интересно!
Сейчас думаю взять элементов на одну фазу и научится диммировать через FLprog, т.е. разобраться с ШИМ управлением, а там уж и до трехфазной нагрузки не далеко.


MOC3062 это я так понимаю с детектором нуля? Хм, интересно, буду разбираться

[OlegAn1962]

BTA16 слабы для 9квт, лучше BTA41 с запасом.

[Sancho]

BTA16 слабы для 9квт, лучше BTA41 с запасом.

+1, 16a маловато. Не крои!!! Китай в помощь.