robocraft писал(а):я всё таки решил использовать драйвер A4988, у него есть отключение двигателя.
Да , у этого драйвера есть отключение двигателя, реверс, микрощаговый режим. Но, чтобы он заработал с двигателем
28BYJ-48, нужно немного переделать двигатель с униполярного в биполярный. Такую операцию можно проделать довольно просто. Соединение, дорожку, перерезаем острым ножом. Это, по сути, все что нужно сделать. Также нужно не забывать, что красный
провод, идущий из двигателя, мы теперь не используем.
Так мы еще получаем крутящий момент 800 гр/см вместо 380 гр/см при включении однополярным образом. Обязательно выставляем на драйвере А4988 ток, не более 100mA, для данного двигателя. Иначе сгорит драйвер (как, посмотрите в инете). Двигатель питаем от источника 9 В. Работать может в шаговом и полушаговом режиме.
Но теперь драйвера для униполярного двигателя не подойдут! Нужны только для биполярных. Типа А4988 и др. Ну и что бы развязать зависимость (снижение оборотов) работы двигателя от дисплея (экрана), все таки надо использовать блок Generator_2_V1. У него есть входа для указания количества шагов, скорости, запуска по количесву и в непрерывном режиме работы биполярного двигателя (любого), выход сигнала по окончанию работы. Данный блок может работать с 4 двигателями.