Помогите! Авторулевой для катера.

serg54 · #81

Есть видео где support показывает создание блока на СИ компаса от него и пляши, дальше сравниваеш показание компаса и энкодера, в зависимости какие показания +/- дает направление вращения, Блок энкодера на сайте есть и не один, могу и свой кинуть. ШИМ если ты делаеш на реле тебе не нужен, Реле надо с постоянно замкнутыми контактами, они и будут служить тормозом.

Moroz · #82

serg54 писал(а):показание компаса и энкодера
ШИМ если ты делаеш на реле тебе не нужен,

Мне показания компаса не нужны, там всё делает АП.
ШИМ мне надо только принимать с АП. (сигнал для сервы) от 0⁰ до 180⁰ (выше уже писал параметры)
Реле включают и реверсируют мотор,
Резистор как энкодер.

serg54 · #83

В таком случае ШИМ считаеш скоростным счетчиком, сравниваеш с показанием энкодера (не важно с опто или резисторного через аналоговый вход) дальше вычитаеш с входящего с АП входящий с энкодера, отключать надо немного раньше 0 (подбирать в железе с учетом энерции двигателя)

Moroz · #84

serg54 писал(а):В таком случае ШИМ считаеш скоростным счетчиком, сравниваеш с показанием энкодера (не важно с опто или резисторного через аналоговый вход) дальше вычитаеш с входящего с АП входящий с энкодера, отключать надо немного раньше 0 (подбирать в железе с учетом энерции двигателя)

Так то оно вроде верно!
Но я пока не знаю как это сделать в блоках FLprog.
на митсубиси FX3g могу, но он( контроллер) 24вольта, а на борту у меня их нет((( есть 12в.
Да и дорого очень его исользовать, он стоит ого го!!!
ардуино то копейки)))

serg54 · #85

Посмотри видео по применению скоростного счетщика, им можно и количество, длительность импульса посчитать. Отправь это в UART (Монитор ком порта). Железо которое есть у тебя вряд ли есть у кого еще.
Готового решения навряд ли кто тебе даст.

Александр_Светлый · #86

Я вот тут колдовал с от части похожим устройством только в совсем других целях. Но суть схожа. Роль датчика выполнять может практически любой резистор, управление вращением на двух реле, тормоз в моём случае не нужен т.к. будут стоять два червячных редуктора один за другим. Индикацию тоже нужно будет кастрировать, вам она ни к чему. Один резистор будет крутить ваша серва прикрученная к автопилоту, второй на исполнительном устройстве, практически готовый вариант с вращением 180° во вложении.

Moroz · #87

Александр_Светлый писал(а):Я вот тут колдовал с от части похожим устройством только в совсем других целях. Но суть схожа. Роль датчика выполнять может практически любой резистор, управление вращением на двух реле, тормоз в моём случае не нужен т.к. будут стоять два червячных редуктора один за другим. Индикацию тоже нужно будет кастрировать, вам она ни к чему. Один резистор будет крутить ваша серва прикрученная к автопилоту, второй на исполнительном устройстве, практически готовый вариант с вращением 180° во вложении.

По вашему описанию вроде должно подойти,
тормоз мне не нужен.
выходит надо не много поправить, в место одного резистора воткнуть скоростной счётчик и будет то что надо!!!

Добавлено (14.02.2017, 00:07)
---------------------------------------------
А какой резистор надо подменить? 1 или 2.
какой за что отвечает?

Добавлено (14.02.2017, 00:08)
---------------------------------------------
И на какой потанциал резюки? 10Ком?

Moroz · #88

Подключать так?

Добавлено (14.02.2017, 01:37)
---------------------------------------------
Блин собрал, Прямо в яблочко!!!
Ну то что надо!!!
Теперь надо заменить резистор скоростным счётчиком, и всё будет ХОКЕЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Александр_Светлый · #89

Резисторы лично мне нравятся проволочные 1-2 Вт, отечественные или импортные это на ваше усмотрение, рекомендуемое сопротивление от 100 Ом и выше, но думаю больше 1-2 кОм не стоит ставить.

Добавлено (14.02.2017, 11:25)
---------------------------------------------
Резисторы работают одинаково и какой за что будет отвечать решайте сами, это не принципиально. Порты тоже можно переназначить по желанию. Все не используемые порты посадить на землю, это иногда помогает избежать неприятностей с отладкой.

AVGN · #90

Moroz писал(а):Блин собрал, Прямо в яблочко!!!
Ну то что надо!!!
Теперь надо заменить резистор скоростным счётчиком, и всё будет ХОКЕЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Сервопривод управляется длинной импульса с постоянной частотой.
Там нечего считать. Надо сравнивать.

Moroz · #91

AVGN писал(а):Надо сравнивать

А как это сделать?

Добавлено (15.02.2017, 02:16)
---------------------------------------------
Так не кто и не подскажет,
Как принять сигнал PWM и превратить его в 0-255?

Moroz · #92

Надпомню!

Олег · #93

Один из вариантов

СпойлерПоказать

Moroz · #94

Олег писал(а):Один из вариантов

Просмотрел все блоки, и не нашёл блок G-S.
Что за блок и где его искать?
Спасибо!

AVGN · #95

Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Надо сравнивать
А как это сделать?

Я же написал - в субботу смогу заняться.
Вариантов решений несколько крутится в голове.
Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza, уже договорился возьму у авиамоделистов.
Ну а со своим автопилотом будете тогда сам сражаться

AVGN · #96

Цитата Moroz () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">Просмотрел все блоки, и не нашёл блок G-S.
Что за блок и где его искать?
Спасибо!
Вот

Moroz · #97

AVGN писал(а):Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza

Нет там ни чего секретног))) Обычный сигнал PWM. НАЗА тоже его выдаёт хоть на серво хоть на регулятор.

OlegAn1962 · #98

На автопилотах коптеры и самолеты улетают на Родину, а Вы хотите ему личный катер доверить? Тем более с вопросами " где такой блок?". Отчаянный человек Вы,Moroz,

Moroz · #99

OlegAn1962 писал(а):Отчаянный человек Вы,Moroz,

всё будет хорошо!
Я же в катере буду, и скорость будет до 6 км/ч

OlegAn1962 · #100

Moroz писал(а):Я же в катере буду, и скорость будет до 6 км/ч

Ха, а зачем тогда автопилот, поставьте потенциометр и управляйте им, только в чем тогда кайф не понятно.