Помогите! Авторулевой для катера.

Moroz · #1

Д.В.! Я очередной чайник))) помогите с проблемой!
Хочу сделать себе на катер авторулевого, есть прибор, он выдает сигнал для сервы, но серва не потянет привод, есть мотор редуктор на 12 вольт, какой ток не помню, ну пускай это будет мотор от шуруповёрта или мотор от стеклоподъёмников.
В общем сделать мощную серву. Схематично на рисунке.

Anydy · #2

Если на настоящий катер то плохая затея....а так в чем проблема то?

Moroz · #3

Anydy писал(а):а так в чем проблема то?

Как шим преоброзовать в напряжение с изменением полярности.
то есть шим от 1мс до1,5мс коллекторный мотор крутится в одну сторону, а если шим от 1,5мс до 2мс то мотор реверсируется.

krom23 · #4

Это вам не поможет тыц

Moroz · #5

krom23 писал(а):Это вам не поможет тыц

не это не то.

Moroz · #6

вижу не поняли.
Тогда хотябы так.
возможно ли на ардуино подавать на два пина изменяемо полярность?(-+,+-)? Входящее напряжение от 0в до 5в то есть реле должны срабатывать когда на ардуину приходит от 0.5в
и чтоб из ардуино выходил сигнал на реле, то есть входит +- включается реле 1. входит-+ включается реле 2.

Nikan · #7

AVGN · #8

Moroz писал(а):вижу не поняли.
Тогда хотябы так.
возможно ли на ардуино подавать на два пина изменяемо полярность?(-+,+-)? Входящее напряжение от 0в до 5в то есть реле должны срабатывать когда на ардуину приходит от 0.5в
и чтоб из ардуино выходил сигнал на реле, то есть входит +- включается реле 1. входит-+ включается реле 2.

Конечно непонятно что хотите.
Вам надо проект сделать для заливки в Ардуино?
Или сервопривод модифицировать - увеличить его мощность ?
Но мощность Вы не помните -тогда помощь откладывается до выяснения мощности.

Moroz · #9

AVGN писал(а):Или сервопривод модифицировать - увеличить его мощность ?

да увеличить мощность.
С автопилота на котором задаёшь курс выходит сигнал не серву(обычная сервомашинка)
мне надо превратить этот сигнал в реле.
вот чувак сделал. https://youtu.be/VZvp2s5zKRk

Прохожий · #10

Поставь на сервы энкодер и уже от него мощным двигателем управляй

Moroz · #11

Прохожий писал(а):Поставь энкодер и не парься

ну зачем ?
мне надо только преобразовать сигнал для сервы на реле, которые будут включать мотор.
если серва в центе то реле1и2 отключены, если серва меньше 90градусов то включается реле1, а если серва больше 90градусов включается реле2.

Прохожий · #12

Всё равно без колеса с дырками или датчиками холла не обойтись. Вот и получается, что энкодер лучше всего. В нём уже логическое "влево", "вправо" заложено. Хотя можно и на микриках всё сделать, но на таком не надёжном деле можно далеко заплыть. Микрики с роликами искать придётся и на вал сервы подобие программной шестерни выпиливать

slavushka64 · #13

Moroz, Как я понял, хотите взять сигнал +- и-+ с внутреннего двигателя сервы ?

AVGN · #14

Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Или сервопривод модифицировать - увеличить его мощность ?
да увеличить мощность.
С автопилота на котором задаёшь курс выходит сигнал не серву(обычная сервомашинка)
мне надо превратить этот сигнал в реле.
вот чувак сделал. https://youtu.be/VZvp2s5zKRk

Где это Вы там в ролике увидели автопилот?
Товарищ крутит руками ручку на коробочке.
В коробочке может быть все что угодно -переключатель, энкодер, потенциометр...

Прохожий · #15

А-а-а-а...я наверное неправильно понял. Топикстартер хочет сигнал, который к серве из блока управления идёт, ардуиной обработать. А я ему толкаю мысль, что серву не выпиливать, а на неё шестерню или колесо прикрепить и с него управление брать. Но тогда вообще саму ардуину лучше выпилить, а схему на логике рассыпной смастерить, 100500% будет надёжнее. Хотя может чего-то не догоняю

Moroz · #16

slavushka64 писал(а):Как я понял, хотите взять сигнал +- и-+ с внутреннего двигателя сервы ?

Да можно и так

Добавлено (12.02.2017, 18:00)
---------------------------------------------

AVGN писал(а):Где это Вы там в ролике увидели автопилот?Товарищ крутит руками ручку на коробочке.
В коробочке может быть все что угодно -переключатель, энкодер, потенциометр...

Эта коробочка сервотестер. выдаёт сигнал на серву.(для сервы) 0т 0градусов до 180ерадусов.

Добавлено (12.02.2017, 18:06)
---------------------------------------------

Прохожий писал(а):А-а-а-а...я наверное неправильно понял. Топикстартер хочет сигнал, который к серве из блока управления идёт, ардуиной обработать

так точно

Есть два варианта, либо +- -+ с моторчика сервы,преоброзовать на релюхи. +- реле1, -+ реле2
либо сигнал лдя сервы преоброзовать на релюхи. 90-0 градусов реле1, 90-180 градусов реле2

Прохожий · #17

На мой взгляд лучше с моторчика. Чем проще конструкция - тем лучше. Зато на ардуине можно сэкономить. Тем более ардуина и зависнуть может и с питанием возни много, дорого (если по уму)

Moroz · #18

Каким блоком считать импульсы для сервы?
как сделать чтоб выходы А0 и А1 по переменно включались в зависимости от положения сервы. от 90-0 градусов(А0) то 90-180(А1)
Прошу простить меня, но я не умею пока говорить на вашем языке)))

Прохожий · #19

Не проще в серву залезть подпаяться? Тогда вообще получается ардуина не нужна

Moroz · #20

Прохожий писал(а):На мой взгляд лучше с моторчика. Чем проще конструкция - тем лучше. Зато на ардуине можно сэкономить. Тем более ардуина и зависнуть может и с питанием возни много, дорого (если по уму)

Да ардуин у меня пачка целая!!! и питание есть для неё.