Накидал как смог блок пользователя для шагового двигателя с драйвером EasyDriver, вроде работает.
Алгоритм работы:
1 Делает кол-во шагов согласно входу step со скоростью sped
2 Затем возвращается на это-же количество шагов назад , но с максимальной скоростью
Это блок выполняет.
Помогите привязать вход IN для разрешения выполнения