Прошу помощи!Создаю проект на arduino nano в котором шаговый двигатель с двумя концевиками .Т.е каретка двигается по направляющей между двумя концевиками,концевики подключены к цифровым входам.Использую биполярный шаговый двигатель с драйвером TBH 6128.Проблема в том,что иногда ардуино вообще не реагирует на нажатие концевиков либо при срабатывании концевика тактирующий сигнал step от генератора выдаёт импульсы с какими-то шумами(смотрел на осциллографе),в результате чего шаговый двигатель начинает сильно шуметь и снижать обороты.В чём может быть проблема,в софте или контроллер накрывается?