Энкодер KY-040

vlaks · #1

Есть энкодер KY-040 как его заставить работать в FLProg не знаю

Кто может показать пример работы с энкодером....

Max · #2

vlaks писал(а):Есть энкодер KY-040

Такой, вроде, хотел автор добавить в программу, как отдельный блок....

21vano11 · #3

поройся по форуму, ктото делал пользовательский блок на енкодер

kossn93 · #4

на старом сайте в блоках пользователей было, вроде бы

21vano11 · #5

вот у себя нашол

kossn93 · #6

итерестно что под разными названиями))

krom23 · #7

Не забудьте впаять резистор на 10ком на обратной стороне платы, он там помечен как R1. SMD но можно аккуратно и простой впаять.
SW-выход кнопки

Liboil · #8

Добрый день хочу предложить свой вариант блока для работы с энкодером на Яндекс диске https://yadi.sk/d/1TBvg-gDjcnuB
описание работы блока:
В зависимости от направления движения энкодера (первоочередного сигнала на входах (A) или (B)) выдаёт импульс на выходе (+) или (-).
Полученные сигналы позволяют использовать счетчики импульсов....

Добавлено (09.10.2015, 10:51)
---------------------------------------------
полезная ссылка http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-....-manual

Strix · #9

Liboil писал(а):хочу предложить свой вариант блока для работы с энкодером

К сожалению не работает.
Накидал для этих целей другой блок. Жаль в последней версии программы проблема с компиляцией таких блоков, пользуюсь пока прошлой версией

Liboil · #10

Strix писал(а):К сожалению не работает.Накидал для этих целей другой блок. Жаль в последней версии программы проблема с компиляцией таких блоков, пользуюсь пока прошлой версией

Вы можете открыть блок для редактирования и скопировать логику в ваш проект или создать блок и скопировать туда...

Добавлено (24.10.2015, 18:38)
---------------------------------------------
Strix вы свой блок пробовали в работе???

Strix · #11

Liboil писал(а):Strix вы свой блок пробовали в работе???

Накосячил немного. Выкладываю другой файл.
Ваш блок у меня работает, но не совсем верно. При вращении против часовой всё как надо работает, но при вращении по часовой, импульсы почему-то появляются как на выходе "+" так и на выходе "-".

Oleg1345140 · #12

Если честно пользовался данными (аналогичными блоками) и заметил особенность. если вращать медленно (оборот секунд за 20), относительно работает. если быстрее то со сбоями. причину не выяснил.

#13

Цитата Oleg13451401765

Если честно пользовался данными (аналогичными блоками) и заметил особенность. если вращать медленно (оборот секунд за 20), относительно работает. если быстрее то со сбоями. причину не выяснил.

Я могу объяснить. для энкодера очень важно поймать очерёдность передних фронтов с обеих входов. Если использовать обычные входы, то при большой скорости вращения импульсы могут проскочить в течении одного цикла программы, и поэтому пойманы не будут. Особенно если программа большая, и цикл длительный.
Поэтому обычно энкодеры подключают ко входам которые вызывают аппаратные прерывания, и в процедуре прерывания без привязки к основному циклу производят фиксацию поворота. У унки или подобных её таких входов 2 (как раз на один энкодер). У меги побольше. Я пока не реализовал подключение энкодера в программе но собираюсь это сделать.

21vano11 · #14

Делаю небольшой проект с енкодерами (паяльная станция с 3 енкодерами). Также енкодеры работают на относительно небольшой скорости вращения. Если резко кутнуть ручку идет не коректная работа(не считает или может считать в обратную сторону). Но есть не большая особенность- енкодер лучше работает с штатным счетчиком чем с логикой собранной на логических блоках в программе

Kocтик · #15

support писал(а):собираюсь это сделать.

Ох... Ждем с нетерпением.

Liboil · #16

Strix писал(а):Накосячил немного. Выкладываю другой файл.Ваш блок у меня работает, но не совсем верно. При вращении против часовой всё как надо работает, но при вращении по часовой, импульсы почему-то появляются как на выходе "+" так и на выходе "-".

Ваш видоизмененный блок тоже не будет правильно работать т.к. у вас используется один RS триггер который включается при CLK( На выходе +) и выключается при следующем DT ( На выходе -) ваш блок просто повторяет сигналы CLK и DT на выходе + и - ....
Да при привязке входных сигналов в настройка отключите галочку зашита от дребезга и обратите внимание на подтягивающий резистор (при использовании подтягивающего резистора сигнал инверсный )

Oleg1345140 · #17

support писал(а):Я могу объяснить. для энкодера очень важно поймать очерёдность передних фронтов с обеих входов. Если использовать обычные входы, то при большой скорости вращения импульсы могут проскочить в течении одного цикла программы, и поэтому пойманы не будут. Особенно если программа большая, и цикл длительный.Поэтому обычно энкодеры подключают ко входам которые вызывают аппаратные прерывания, и в процедуре прерывания без привязки к основному циклу производят фиксацию поворота. У унки или подобных её таких входов 2 (как раз на один энкодер). У меги побольше. Я пока не реализовал подключение энкодера в программе но собираюсь это сделать.

Возник вопрос, а точнее идея а если сделать обработку энкодера на обыкновенной логике (155 довольно скоростная) и уже с не подавать импульсы на входы прибавить/отнять ардуинка будет успевать считать эти импульсы? Если кому интересно попробую реализовать в железе на днях.

gore-40 · #18

Тоже долго искал как сделать энкодер програмно.
Попробуйте этот вариант, на светодиодах смотрел вроде нормально.

Oleg1345140 · #19

gore-40 писал(а):Тоже долго искал как сделать энкодер програмно.Попробуйте этот вариант, на светодиодах смотрел вроде нормально.

Просто интересно с какой скоростью вращали энкодер?

gore-40 · #20

нужно убрать галочки дребезг контактов работает нормально.
но могу и осциллографом глянуть как время будет

Добавлено (29.10.2015, 14:56)
---------------------------------------------
а скорость пробовал на сколько мог быстро крутил