Глобальная перепись проекта сделанная для товарища. Теперь устройство может управлять азимутом и элевацией, управление пятью кнопками, запись значений в Eeprom, калибровка датчиков (их масштабирование) с записью в Eeprom через удержание кнопок более 7 сек..
1) Выставить антенну в положение "0" по азимуту и элевации.
2) Зажать более чем на 7 сек.кнопку S2 (вниз) (в подтверждении записи моргнут точки).
3) Повернуть антенну (или датчик) в положение соответствующее азимуту 359°
4) Зажать более чем на 7 сек.кнопку S4 (вправо) (в подтверждении записи моргнут точки).
5) Поднять антенну или повернуть датчик в положение соответствующее элевации 45°.
6) Зажать более чем на 7 сек.кнопку S1 (вверх) (в подтверждении записи моргнут точки).
7) Перезапустить устройство.
====================================================================================================================
Перезалил проект, незначительные правки.