Геопозиционирование на ардуино.

#1

Данная тема, о возможностях реализовать с помощью программы FLProg,
проектов, связанных с позиционированием объектов на местности и в пространстве.
.

Ссылки на посты этой темы с блоками Code-Professional.Показать

1. Примеры работы блока компаса на модуле GY511.

2. GPS в FLProg.

3. Пример GPS навигации в FLProg

Актуальные блоки Code-Professional этой темы в основном будут находится Здесь

Ссылки на посты этой темы с блоками CODE.Показать

Проекты в постах датированных 2х и более лет давности, могут не корректно открываться в новых версиях FLProg.

1. Положение Солнца относительно точки наблюдения.

2. GY-271 трех осевой цифровой компас на микросхеме HMC5883L

3. Продолжение к посту о компасе GY271.

4. Солнечный трекер с автоматическим азимутом

5. Продолжение темы о Солнце (изменения в блоке).

6. Блок "Рассвет, Восход, Заход, Закат"

7. Предварительный набросок блока гироскопа GY521 (Kalman)

8. Блок GY521 от Alexvapnar,

9. Информация для GY271 с чипом HMC5883L

10. Датчик положения GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У

11. 2 блока для MPU6050, все 3 оси от Sanbi4,

Ссылки на посты аналогичных темПоказать

1. Блок ADXL345 от jafar-xxl,

2. Блок GY521 от slavas,

eugeneb · #41

Спасибо!
И про знак склонения пояснить не забудьте.

А "сыр-бор" мы уладили.

filichka999 · #42

подскажите пожалуйста а можно подключить акселерометр через FLPROG дело в том что я только начал осваивать программу и ещё не всё получается

#43

filichka999 писал(а):можно подключить акселерометр через FLPROG

Можно, но пока готовых блоков не видел здесь.
Мне уже месяц, как пришел GY521, но руки до него не дошли.

Брат · #44

rw6cm писал(а):Мне уже месяц, как пришел GY521, но руки до него не дошли.

Ну, вот, ужетретий человек интересуется GY-521, может пора?

#45

Предварительный набросок блока гироскопа GY521 (Kalman)

ПроектПоказать

[video][/video]

mpu_6050.flp: (177.06 КБ) 133 скачивания

_MPU-6050-CODE-.ubi: (85.75 КБ) 146 скачиваний

Блок работает в версии IDE 1.8.1 (flp 2.5.1) в более новых не работает

Брат · #46

rw6cm писал(а):Сделал предварительный набросок блока гироскопа GY521.

Вот так всегда, как прорвет! Спасибо! А я с перепугу блок Slavas одолел! Кстати, я обошелся без фильтра, данные на серву стабильны, стоит не дергается!Завтра испытаю Ваш блок! Я так понимаю, что можно прикрутить не только третью ось, но и акселерометр!
Интересно, а что с дрейфом, вот на моей плате он достигает 0,5˚/с. Надеюсь GY-571 войдет в состав встроенных блоков программы. Хороший, интересный блок! Спасибо!

Добавлено (01.12.2016, 18:30)
---------------------------------------------
Сегодня проверил блок MPU-6050! Меня удивило, что блок совершенно не имеет самопроизвольного дрейфа данных, более того, я не смог получить накапливаемую ошибку интеграции, вот нет и все, какими средствами это достигнуто не понятно,
но блок работает очень хорошо! Я уже собрал на макете гировертикаль для ракеты, работает на загляденье!
Товарищ майор, доделайте блок вот как есть, у меня нет по работе блока ни замечаний, ни предложений, и надо обязательно его
поместить в строенные блоки программы!
И, еще! В блоках пользователей имеется много фильтров различных типов, да и сами научились легко создавать «скользящее среднее», но наиболее востребован фильтр Калмана, а его как раз и нет! Так, может за компанию, создадите и этот блок? Спасибо!

#47

В моих планах сделать связку горо с компасом, и сделать для них блок калибровки.
Меня интересует на сколько будет точность и стабильность в большом интервале времени
и при разных погодных условиях.
Буду экспериментировать с разными фильтрами, постараюсь сделать их все и отдельными блоками.

Брат · #48

rw6cm писал(а):В моих планах сделать связку горо с компасом

Меня удивило, почему в примере MPU-6050 реализовано только две оси X и Y, почему в Вашем блоке нет дрейфа и накопления! Да и поведение показалось интересным, углы до ±90˚отрабатываются нормально, а далее каламбур. Сегодня решил сам прикрутить ось Z, она мне нужна. Что-то стало показывать, но не то. Стал разбираться с примером. Оказывается, дрейф там убит разностью X-Y, а накопление устранили комплектарным фильтром, в котором используются и данные акселерометра. То есть, использован классический метод позиционирования на гироскопе. Однако, этот принцип не применим для оси Z (вертикальная ось). Ваш блок можно использовать в роботах и.т.п., но где есть ускорения - нельзя! В моем случае ускорения более 16g, поэтому Ваш блок использовать не представляется возможным, кроме того, мне нужна ось Z! Возвращаюсь к использованию блока Slavas, он выдает сырые данные, поэтому можно использовать данные одного гироскопа!

#49

У нас с вами разные направления.
Так что осваивайте, можно будет потом у вас консультироваться.

Брат · #50

rw6cm писал(а):Так что осваивайте, можно будет потом у вас консультироваться.

Ваши слова да до Бога! Тем более, у меня ускорения более 30g!

pipapsix · #51

Всем Добрый вечер, хотел быстро сделать автоматику включения освещения на ночь и выключения на день, и вот тут сижу и не пойму.
Взял блок Закат рассвет легкий, подключил часы 1302, а дальше не пойму, может есть у кого наброски? что дальше подключать.

#52

pipapsix писал(а):что дальше подключать.

pipapsix · #53

rw6cm писал(а):Прикрепления: 9171918.png(4Kb)

Да ладно! и все? а я голову над остальными выходами ломал, спасибо большое, буду пробывать.

#54

pipapsix писал(а):я голову над остальными выходами ломал,

Остальные выходы можно подать на дисплей для отображения времени восхода/заката.
А так же если нужно выполнять какие то действия до восхода/заката или после.
Для этого в настройках выбрать время в минутах, отнимать или прибавлять нужную разницу,
и использовать схему выше.

AVGN · #55

rw6cm, интересная тема.
Творите по теме или уже все задумки реализовал?
Надо прикупить железа в тему тоже понатворить

Добавлено (19.02.2017, 18:10)
---------------------------------------------

rw6cm писал(а):Сделал предварительный набросок блока гироскопа GY521.

Гироскоп в Вашем блоке подключать так
GY521 UNO
SCL -> A5
SDA -> A4
?

#56

AVGN писал(а):Гироскоп в Вашем блоке подключать такGY521 UNO
SCL -> A5
SDA -> A4

Да.

Alexvapnar · #57

Здравствуйте.
Может кому понадобится.
В двух местах скетча нужно раскоментировать команды. Если кто-то подправит, как правильно, будет очень неплохо.
Выдает все углы и ускорения. Если каких-то нет, можно добавить.

AVGN · #58

Alexvapnar писал(а):В двух местах скетча нужно раскоментировать команды. Если кто-то подправит, как правильно, будет очень неплохо.

А поподробнее... О каком скетче идет речь?

Alexvapnar · #59

Когда компилируем проект, создается скетч. В тексте будет написано где раскоментировать.

AVGN · #60

Alexvapnar писал(а):Когда компилируем проект, создается скетч. В тексте будет написано где раскоментировать.

Эти
После компиляции расклментировать
//#if I2CDEV_IMPLEMENTATION== I2CDEV_ARDUINO_WIRE

//#include "Wire.h"

//#endif