Простой протокол для шины CAN

[dstrufanov]

В процессе написания на ассемблере AVR блоков модбас рту для atmega328, а в последствии разработки своего более простого протокола, захотелось реализовать этот протокол на физике CAN, что и было сделано. Протокол достаточно компактный (1444 байта), быстрый (обмен идет на скорости 1Мбит/с) и позволяет реализовать быстрый доступ к шине. Описание протокола:

Протокол BL 1.docx

Рабочий макет, приемо-передатчики использованы tja1051:

IMG_20260120_144102.jpg

Кадр передачи одной переменной:

IMG_20260120_144126.jpg

Для примера 2 проекта, каждый из которых прошивается в свою нанку, один с адресом на шине №1 передает переменную №22, второй с адресом на шине №21 передает переменную №55:

BL_#1.flp

BL_#21.flp

Блоки протокола, входящей и исходящей переменной (номера задаются параметром пользователя):

BL_(Code_-_Basic).ubi

VI_(Code_-_Basic).ubi

VO_(Code_-_Basic).ubi

Для работы блоков нужно добавить библиотечную папку C:\Program Files (x86)\FLProg\ideV8\portable\sketchbook\libraries\BlackLogic с файлами:

BlackLogic.h

BUS_CAPTURE.txt

Файл BUS_CAPTURE.txt нужно переписать с расширением .S (большое)

[dstrufanov]

Усложнил задачу, подключил на шину 4 контроллера и увеличил частоту посылок, терминальные RC-цепочки оставил только на двух приемопередатчиках. Попались 2 приемопередатчика CAN с неподключенным полигоном GND:

IMG_20260209_104340_edit_58805708390430.jpg

Работает шина, не виснет даже при горячем подключении

[Engineer200]

Руки золотые.
Вот бы кто Bus77 завёл в FLProg...

[dstrufanov]

Руки золотые.
Вот бы кто Bus77 завёл в FLProg...

Спасибо! А я даже не слышал о нем. Сейчас почитал - он универсальный и с шифрованием, а значит тяжелый. Здесь же была задача сделать простой протокол в основном для мег48-328

[poavel72]

значение числа больше чем 255 можно как то передать?

[Engineer200]

Руки золотые.
Вот бы кто Bus77 завёл в FLProg...

Спасибо! А я даже не слышал о нем. Сейчас почитал - он универсальный и с шифрованием, а значит тяжелый. Здесь же была задача сделать простой протокол в основном для мег48-328

Да, он прям крутой. Шифрование скорее заведено в функции или методы, как там правильно. Может не надо будет с нуля программить. Тестовая сборка делалась на STM32.Сильно отличается от ESP32? Написано понятными словами... Но моих мозгов не хватает объять API. Только пользоваться блоками. Вот бы кто-нибудь...

[dstrufanov]

значение числа больше чем 255 можно как то передать?

Конечно, разбиваете штатными блоками FLProg на байтовые переменные и передаете, а на другой стороне опять собираете

[dstrufanov]

Потихоньку рождается модульный контроллер с этой шиной.
На монтажную панель прикручиваются базы. Слева база с блоком питания, драйвером RS-485 и входами/выходами, справа база с входами/выходами. Входы устанавливаются либо цифровые (24В), либо аналоговые (0-10В или 4-20мА), выходы либо цифровые, либо ШИМ - открытый коллектор до 1А 80В (bcx56):

IMG_20260428_091026_edit_75462765101107.jpg

Образовавшееся кроссовое поле на клеммниках разводится, после чего устанавливаются модули контроллеров на atmega48-328pb. Входы/выходы контроллеров универсальные, программируются модули через usbasp. Каждый модуль отвязан от общей шины через изоляторы ca-is3641:

IMG_20260428_092602_edit_76009251512409.jpg

IMG_20260428_091128_edit_75494239498075.jpg

В результате получается законченный модульный прибор со скрытой разводкой. Не напечатал еще крышку блока питания и модуль справа, через который будут выходить провода. Предполагается, что в одной линейке может быть 8 модулей (ограничено мощностью БП 3Вт), для увеличения количества модулей монтируются несколько линеек, которые соединяются CANH, CANL, GND. Позже сделаю модуль с Ethernet на W5500

[dstrufanov]

Шина can работает на USART0, а для обмена с дисплеем у меня используется USART1 atmega328 и с этим оказалась проблема. FLProg этот последовательный интерфейс для atmega328 не поддерживает, софтовый интерфейс в версии 8.2.3 конфликтует с моими блоками, а в версиях 9 он вообще еще в работе. Пока получилось подключить сенсорную панель со скадой, но и тут танцы с бубном на каждом шагу

Screenshot_20260528_094213.jpg

HnVideoEditor_2026_05_28_092955599.mp4