Сервопривод дергается в режиме простоя, как убрать?

[Givitel]

У меня в одном проекте экран, подключенный через I2C очень мешал работе остальной части схемы. Тут на форуме о подобном прочитал, проверил - точно... Пришлось убирать индикацию.

Добрый день! А какие тогда лучше использовать дисплеи чтобы можно было использовать и ШД и серво без помех? Спасибо!!!

[OLGA]

В вашем проекте можно использовать с дисплеем на чипе HD44780, (но не по I2C, ) на микроконтроллере ATmega2560.

[Dragony]

Да, как вариант - МК помощнее, а ещё писали, что можно разделить обязанности - один МК занимается ШИМ, к другому прицепить экран.

[Givitel]

В вашем проекте можно использовать с дисплеем на чипе HD44780, (но не по I2C, ) на микроконтроллере ATmega2560.

Данный вариант мне не подходит. т. к. свободных контактов у меня осталось только 3.

[Dragony]

Тогда пересылайте в другой МК, пусть он с экраном разбирается:)

[Givitel]

Тогда пересылайте в другой МК, пусть он с экраном разбирается:)

А в какой например???

[Dragony]

Хотя бы в Нано, уж с одной задачей он должен справиться:)

[aidar_i]

Будьте добры, посмотрите пожалуйста. Буду ОЧЕНЬ Вам признателен. Заранее спасибо!

Откройте библиотеку Servo.h.
В строке 84 найдите строку #define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // ширина импульса по умолчанию при подключении сервопривода. Значение вместо 1500 (среднее положение) ставьте свою. Ставьте между 544 и 2400.

Код: Выделить всё

#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // самый короткий импульс, отправленный на сервопривод 
#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // самый длинный импульс, отправленный на сервопривод
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1500     // ширина импульса по умолчанию при подключении сервопривода
#define REFRESH_INTERVAL    20000     // минимальное время обновления сервоприводов в микросекундах 

[Givitel]

Хотя бы в Нано, уж с одной задачей он должен справиться:)

Так у меня и есть Нано!

[Dragony]

+ ещё один, чисто для работы с экраном. Или место ограничено?

[Givitel]

+ ещё один, чисто для работы с экраном. Или место ограничено?

Нет, это полный мой проект. Он построен на базе Arduino Nano. В нем свободно только 3 входа/выхода!

[Dragony]

А что мешает использовать ещё одну? Хочется все запихать? Но если не тянет, тогда надо переходить на другой уровень.

[Rovki]

А что мешает использовать ещё одну? Хочется все запихать? Но если не тянет, тогда надо переходить на другой уровень.

не равномерное движение ни так опасно. С любым интерфейсом и ШД оно будет . Главное что бы ложных перемещений не было

[Givitel]

А что мешает использовать ещё одну? Хочется все запихать? Но если не тянет, тогда надо переходить на другой уровень.

А там уже корпус придется переделывать. Но сейчас вопрос уже второстепенный. Я сделал проще. Каретка которую выдвигает ШД, размыкает кнопку и соответственно питание на серву прекращается!

[Givitel]

Будьте добры, посмотрите пожалуйста. Буду ОЧЕНЬ Вам признателен. Заранее спасибо!

Откройте библиотеку Servo.h.
В строке 84 найдите строку #define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // ширина импульса по умолчанию при подключении сервопривода. Значение вместо 1500 (среднее положение) ставьте свою. Ставьте между 544 и 2400.

Код: Выделить всё

#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // самый короткий импульс, отправленный на сервопривод 
#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // самый длинный импульс, отправленный на сервопривод
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1500     // ширина импульса по умолчанию при подключении сервопривода
#define REFRESH_INTERVAL    20000     // минимальное время обновления сервоприводов в микросекундах 

Спасибо большое! Все получилось! Уря!!!