управление двумя сервами

miloman00 · #1

помогите отвязать счетчик от ком порта
он сейчас начинае считать при изменении строки в ком порте
нужно что бы он начинал считать при появлении в ком порте wsad-символов

#2

miloman00 писал(а):помогите отвязать счетчик от ком порта

Отвязать можно так

Но в проекте есть еще интересные нюансы

Например бесполезность условия >=-1, счетчик не считает в минус.
Опишите что конкретно хотите от сервов при старте, и в работе.

miloman00 · #3

получилось спасибо,не думал о переполнении

хочу с mr3020 вертеть камерой с лазерной указкой и мерять температуру в гараже
но теперь если отправить сразу строку ww или dd счетчик ничинает белконечно считать вперед!?

miloman00 · #4

исправил добавил перед получением из com port "получение подстоки из строки"

СпойлерПоказать

#5

miloman00 писал(а):хочу с mr3020 вертеть камерой с лазерной указкой и мерять температуру в гараже

Старался сильно не уходить от вашей логики, но как то наляписто все получилось.
В общем на фантазировал немного

Вкратце: w,s,a,d, при каждом вводе перемещают серв плавно примерно на 5*.
при включении оба серва становятся по середине на 90*, можно на каждый поставить свою уставку.
если вводить "wa" - одновременно выполнят 2 серва.
Можно дать прямую команду цифрами от 1 до 174 с символами v или g в конце. Пример 160v повернет вертикаль на 160*;, 20g - на 20* горизонт, если 160vg, - оба уйдут на 160*.
Думаю разберетесь.

miloman00 · #6

я только учусь,осталось сделать веб сервер на openwrt