Народное программируемое реле

[Rovki]

модуль МК выбираю пока исключительно из размеров и простоты пайки, а так же программирования

[Naladchik]

... картинку

► Показать

11.png

Плата расширения для ЧПУ станков CNC Shield.
Проще некуда, схем в доступе предостаточно.
прошивка
В рамках модуля функционал данной прошивки, конечно, избыточен, но проще смириться с избыточностью и получить нормально работающий модуль чем пытаться придумать и отладить свою реализацию. Наверняка есть еще подобные реализации, но мне про них не известно.

[vovka1973]

КАРТИНКА
У меня это работает но там и веб интерфейс есть и с сд карты можно ,вот только думаю зачем это к вашему плк плата ?

[Rovki]

КАРТИНКА
У меня это работает но там и веб интерфейс есть и с сд карты можно ,вот только думаю зачем это к вашему плк плата ?

Да не плата нужна ,а схема . Все же склоняюсь к 2 модификациям данного модуля с встроенными драйверами и внешнеми. Тут главное концепция - управление драйверами ШД реализуется на этом модуле, с собстенным МК, а алгоритм привода на МК ЦП. Тоесть нужна 2х стронняя связь между двумя МК.

[Rovki]

... картинку

► Показать

11.png

Плата расширения для ЧПУ станков CNC Shield.
Проще некуда, схем в доступе предостаточно.
прошивка
В рамках модуля функционал данной прошивки, конечно, избыточен, но проще смириться с избыточностью и получить нормально работающий модуль чем пытаться придумать и отладить свою реализацию. Наверняка есть еще подобные реализации, но мне про них не известно.

Всеже управление ЧПУ это специализированная задача , для специализирванных плат и ПО. Для данного модуля,в рамках концепции программируемго реле речь идет о простых задачах на ШД. Недавно делал 4 проекта с использованием ШД-
1. управление 3 ШД на базе Нано для китайского станка по нарезке\зачистки проводов от изоляции
2.Управление 3 ШД (на NANO),по 3 осям в станке по оплавлению колеса с централным контактом для подстроечных резисторов
3.Управление 8 ШД(ESP32)для стенда проверки подстроечных резистров
4.управление 4 ШД( параллельными, на НАНО) для актуаторов в линии ламинирвания сотового заполнителя - задание высоты тянущим валам.
И таких задач может быть куча в разных обласьтях...
НО все эти задачи решались совместно с реализацией общего алгоритма на 1 МК, что накладывает некторые оограничения на быстродействие приводов , равномерность работы(перемещения) ШД.

[Rovki]

Забыл ,еще делал станок для нарезки ленточек разной длины на 3 ШД на Нано
И во всех проектах задание шло от панели управления с каскадой по модбасу .И если есть обмен с панельлю, то даже слышко как меняется звук ШД, что в этих проектах было не критично , но всеже могут быть задачи, где это не допустимо, потому и ставлю отдельный МК
Для меня, как разработчика, а не эксплуатационщика , наладчика интереснее как раз разработка нового.

[fsergei70]

Для ЧПУ есть прошивка FLUID NC https://github.com/bdring/FluidNC?yscli ... f338886606
Из плюсов WEB интерфейс помоему до 6 шаговых двигателей.

[Rovki]

Для ЧПУ есть прошивка FLUID NC https://github.com/bdring/FluidNC?yscli ... f338886606
Из плюсов WEB интерфейс помоему до 6 шаговых двигателей.

Я не отметаю на корню идею создания модуля для ЧПУ(c g-кодами) , но пока не дорос до этого. Тем более что таких модулей (самостоятельных) полно...Пока речь идет об универсальном модуле ШД , для таких задач ,как привел выше в рамках общей стратегии PAZZLE.

[Rovki]

При таком подходе- реализация управления приводом на отдельном МК (или андроиде), данный модуль можно будет использвать автономно (без PAZZLE), всязь по RS485 , как у современных ПЧВ.

[Phazz]

Проще взять трм2 с rs485 в качестве преобразователя. Он тоже универсальный

На ардуине ,ТРМ выглядит так:

► Показать

6723576523487.gif

Выглядит немного сложнее вашей схемы

[fsergei70]

ТРМ на ардуино это интересно. А прошивка есть?

[Naladchik]

При таком подходе- реализация управления приводом на отдельном МК (или андроиде), данный модуль можно будет использвать автономно (без PAZZLE), всязь по RS485 , как у современных ПЧВ.

Вот тут и встает вопрос о протоколе обмена между основным МК и МК модуля, алгоритме обработки команд.
Что они будут собой представлять и какой функционал Вы планируете в них заложить.
Если предполагать последовательную работу ШД то все решается достаточно просто, сложности начнутся при реализации одновременной синхронизированной работе 2х и более ШД.

[Naladchik]

... 3 площадки и pololu , можно ссылку или картинку

Вспомнил что кроме POLOLU есть еще форм-фактор EZ, выглядит компактнее.
Можно глянуть здесь, для примера.

[Rovki]

В тех примерах , что я реализовывал работа приводов была последовательной. Но и псевдо параллельная тоже была возможна, код все равно выполняется последовательно . Программная реализация работы 4 генераторов одновременно все равно выполняется последовательно и импульсы будут иметь временной сдвиг , как минимум на время цикла программы если частоты по разные .

[Rovki]

... 3 площадки и pololu , можно ссылку или картинку

Вспомнил что кроме POLOLU есть еще форм-фактор EZ, выглядит компактнее.
Можно глянуть здесь, для примера.

Я такие использовал а стенде испытания резисторов 8шт для nema 8,они работали одновременно , но временной сдвиг не имел значения , то есть это было 8 независимых приводов

[Rovki]

На все случае создать модуль не целесообразно и может даже не возможно ,хотя бы потому ,что мы не все их знаем и предполагаем . А вот исходя из опыта, что приходилось делать и создаётся модуль. Честно даже не планирую использование pazzle в ЧПУ ,3д принтерах , все это уже есть и много...

[Naladchik]

... то есть это было 8 независимых приводов

Если двигаться в этом направлении то тогда получается, при написании протокола, или
1. переместить ШД № __ в направлении __ на __ шагов, или
2. переместить ШД № __ в координату ___ с отслеживанием текущего положения (учет по командам, полученным ранее и текущей).
Это реализовать будет проще.

[ViktorPetrov]

Проще взять трм2 с rs485 в качестве преобразователя. Он тоже универсальный

На ардуине ,ТРМ выглядит так:

► Показать

6723576523487.gif

Выглядит немного сложнее вашей схемы

Температурный измеритель-регулятор одноканальный (Arduino)
На схеме ,чтобы не загромождать приведен один канал ТРМ ,только выполнен на другой схемотехники ,интересен сам код. На сегодня FLProg применяется узкоспециализированные АЦП со своими библиотеками типа MAX6675. С АЦП получаете напряжение пересчитываете в сопротивление ,затем в температуру не менее шесть блоков математики нужно ,не проще сделать один универсальный блок и один унифицированный вход?
А от того ,чтоб АЦП на плате поменялся ,добавился расширитель для LED экрана и 5в стабилизатор схема сложней не стала.

[Rovki]

На ардуине ,ТРМ выглядит так:

► Показать

6723576523487.gif

Выглядит немного сложнее вашей схемы

Температурный измеритель-регулятор одноканальный (Arduino)
На схеме ,чтобы не загромождать приведен один канал ТРМ ,только выполнен на другой схемотехники ,интересен сам код. На сегодня FLProg применяется узкоспециализированные АЦП со своими библиотеками типа MAX6675. С АЦП получаете напряжение пересчитываете в сопротивление ,затем в температуру не менее шесть блоков математики нужно ,не проще сделать один универсальный блок и один унифицированный вход?
А от того ,чтоб АЦП на плате поменялся ,добавился расширитель для LED экрана и 5в стабилизатор схема сложней не стала.

Уже в который раз вы флудите в теме , ну причем тут ТРМ, да ещё так подробно. Создайте свою тему ,пожалуйста и обсуждайте...Без обид.

[Rovki]

Заказал по 10 плат ИП и ЦП, для отладки железа и ПО.
Кому обещал платы и не только напишите в личку куда отправлять СДЕК