Блок GY-521 скетч из примера IDE
Скорее всего при включении питания гироскоп не успевает полностью проинициализироваться. При сбросе контроллера через reset питание на гироскопе уже есть, тут уже успевает.
Для начала попробовать программно (это же проще). Есть такой участок.
В Arduino IDE по деф нет этого примера.
пробовал убрал delay , результата нет.
Во первых в вашем блоке был двойной расчет одних и тех же данных (результат был не тот)
Как то нужно благодорить? Ну там на шоколадку?
Здесь не в адресации дело. Инициализация датчика и дисплея отнимают очень много процессорного времени.