Ниже результаты проверки использования на разных тестах для Arduino Nano Из приведенных измерений следует, что добавление библиотеки RT_HW_BASE.h для наиболее критичного к памяти контроллера Arduuno Nano составляет:
постоянная память: 6650 байт;
оперативная память: 447 байт.
-----------------------------------------
Для некоторых проектов на Arduino Nano это может быть и критично.... Но в совокупности не очень

Для DUE,MEGA2560,ESP8266,ESP32,Raspberry Pi Pico, STM32 совсем нет.