Давайте соберем пользовательский блок для GPS NEO6 вместе.

[Ernesto]

Приветствую всех, не давно наткнулся на сей занимательный проект, и выражаю благодарность его создателю за столь удачную программу.
Посидев вечер я разобрался в основных функциях, в создании пользовательского блока я потерпел фиаско несмотря на то что читал и смотрел гайд автора.
Цель заставить работать GPS NEO-6 в рамках FLProg.
Я решил пойти от простого к сложному. Для начал просто получит с GPS широту и отправить ее по UART.
Подработав напильником пример из библиоткеи у меня получилось так:
[spoiler=Спойлер]#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3; // подключение GPS  достаточно RXpin
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

TinyGPSCustom latitude(gps, "GPGGA", 2); // Широта
TinyGPSCustom latitudeNS(gps, "GPGGA", 3); // Широта буква (север или юг)
TinyGPSCustom longitude(gps, "GPGGA", 4); // Долгота
TinyGPSCustom longitudeWE(gps, "GPGGA", 5); // Долгота буква (запад или восток)

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(GPSBaud);
}

void loop()
{
  // Every time anything is updated, print everything.
 if (
    latitude.isUpdated()|| latitudeNS.isUpdated()|| longitude.isUpdated() )
{

    Serial.print(F(" Latitude=")); Serial.print(latitude.value()); Serial.println(latitudeNS.value());
    Serial.print(F(" Longitude=")); Serial.print(longitude.value()); Serial.println(longitudeWE.value());
   delay (5000); // тестовая задержка

 }
//
  while (ss.available() > 0)
    gps.encode(ss.read());
}[/spoiler]

тут уже и широта и долгота выводится, можно конечно сразу обрезать и оставить широту но пока оставлю так для наглядности.
Пользуясь руководством автора я на собрал блок, в итоге при компиляции непосредственно в ардуиновской апликашке пишут кучу ошибок.
Танцы с бубном не возымели действия, прошу помощи аксакалов .

Мой черновик блока и базовый скетч прилагаю.

[slavas]

Поставьте галку "использовать один раз".

[Слимпер]

А еще лучше, выложите сам ваш блок сюда. Тогда проще понять, что у вас не так происходит.

[Ernesto]

Очень странно что файлы вложения не сохранились, добавлю опять

Добавлено (12.09.2016, 08:49)
---------------------------------------------
по библиотеке почитать тут http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/

Добавлено (12.09.2016, 09:42)
---------------------------------------------
Постарался по максимуму упростить код который должен работать в блоке.

[spoiler=Спойлер]#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

// For stats that happen every 5 seconds
unsigned long last = 0UL;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(GPSBaud);
}
void loop()
{
  // Dispatch incoming characters
  while (ss.available() > 0)
    gps.encode(ss.read());
  if (gps.location.isUpdated())
  {
    Serial.print(F(" Lat="));
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(F(" Long="));
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
  }
  else if (millis() - last > 1000) // задержка разрыва вывода данных
  {
    Serial.println();

    if (gps.charsProcessed() < 10)
      Serial.println(F("WARNING: No GPS data.  Check wiring."));

    last = millis();

  }
}[/spoiler]

[Слимпер]

Постарался по максимуму упростить код который должен работать в блоке.

Приложил Новый вариант, в старом было множество ошибок.
1. в нескольких местах объявлялось latitude(переменная, выход, объект одновременно ).
2. Секции Loop Лишний знак "}"
3. Вызов несуществующего объекта 

Это я чисто по описанию библиотеки  дела, может тоже, что не так понял

[Ernesto]

Сейчас по кручу ваш вариант, спасибо.

Добавлено (12.09.2016, 11:21)
---------------------------------------------
Проверил с компиляцией все хорошо вот только при отсыле любой переменной в UART на порту тишина.
В обоих примерах что есть на этом сайте автор настраивал поле FunctionSection, в Вашем примере там пусто, чисто интуитивно предполагаю что в этом проблем.
Как подключил блок  UART добавил вложением.

[Слимпер]

В обоих примерах что есть на этом сайте автор настраивал поле FunctionSection, в Вашем примере там пусто, чисто интуитивно предполагаю что в этом проблем.

Ну проблема точно не в этом. Любая область может быть пустой.
А для начал вы лучше напрямую из Arduino  IDE загрузите примеры из библиотеки работы с модулем (например BasicExample) и попробуйте.
Может у вас проблема вообще в подключении или спутники не ловит.

Да и простого мониторинга в терминале, лучше использовать просто "Отправка в UART"

[Ernesto]

Вот что я еще заметил в блоке
void setup()
отсутствует  ss.begin(GPSBaud); хотя эта строка есть в SetupSection

Добавлено (12.09.2016, 11:43)
---------------------------------------------
Вот этот код прямо сейчас крутится в ардуине выдает координаты в UART
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

// For stats that happen every 5 seconds
unsigned long last = 0UL;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
ss.begin(GPSBaud);
}
void loop()
{
// Dispatch incoming characters
while (ss.available() > 0)
gps.encode(ss.read());
if (gps.location.isUpdated())
{
Serial.print(F(" Lat="));
Serial.print(gps.location.lat(), 6);
Serial.print(F(" Long="));
Serial.println(gps.location.lng(), 6);
}
else if (millis() - last > 1000) // задержка разрыва вывода данных
{
Serial.println();

if (gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("WARNING: No GPS data.  Check wiring."));

last = millis();

}
}

Так что дело не в железе.

Добавлено (12.09.2016, 11:48)
---------------------------------------------
Вот что скомпилировалось у меня с вашим блоком
[spoiler=Спойлер]#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial100(4, 3);

float LAT;
float LNT;
int hour_;
int minute_;
int second_;
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);
void setup()
{
Serial100.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop()
{

 if (gps.location.isValid())
      {        
     LAT =gps.location.lat();
     LNT = gps.location.lng();    
    }
 if (gps.time.isValid())
    {
    hour_ =gps.time.hour();
    minute_ = gps.time.minute();
    second_ =gps.time.second();        
    }
while (ss.available() > 0)
     gps.encode(ss.read());

if (!(0)){Serial100.print(LAT);}

}[/spoiler]

Добавлено (12.09.2016, 11:50)
---------------------------------------------
Кстате в коде фигурирует 2 SoftwareSerial, один от блока UART FLprog второй из исходного кода GPS может тут конфликт ?

Добавлено (12.09.2016, 11:52)
---------------------------------------------
про ss.begin(GPSBaud); проехали у видел что вы его вынесли в параметры пользователя

[Слимпер]

Кстате в коде фигурирует 2 SoftwareSerial, один от блока UART FLprog второй из исходного кода GPS может тут конфликт ?

Однозначно, та делать нельзя , с  SoftwareSerial может быть только один, для передачи в монитор COM , надо использовать аппаратный порт.

[Ernesto]

Получил первые данные (пока криво), ошибка была что в блоке UART нужно было выбирать ComPort 0.
Получаю переменную LAT в UART приходит только 2 цифры после запятой

[Слимпер]

Судя по коду вы отправляли данные не на компьютер,  а модулю GPS

[Ernesto]

все дело в команде в коде - (gps.location.lat(), 6); цифра отвечает за количество знаков, в коде что я привел выше все работает
в коде FLprog если прописать  LAT =gps.location.lat(), 6; не работает.
Куда копать?

Добавлено (12.09.2016, 12:18)
---------------------------------------------

Судя по коду вы отправляли данные не на компьютер, а модулю GPS

Вот сейчас я как раз данные считываю с GPS и вижу их через монитор порта.

Добавлено (12.09.2016, 12:19)
---------------------------------------------
Код FLprog целиком
[spoiler=Спойлер]#include <TinyGPS++.h>

#include <SoftwareSerial.h>

float LAT;
float LNT;
int hour_;
int minute_;
int second_;
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);
float _SV1CP0 = 0.00;
bool _SV1CP0needSend = 0;
unsigned long _SV1CP0Time = 0UL;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
_SV1CP0Time = millis();
ss.begin(9600);
}
void loop()
{

 if (gps.location.isValid())
      {        
     LAT =gps.location.lat(), 6;
     LNT = gps.location.lng();    
    }
 if (gps.time.isValid())
    {
    hour_ =gps.time.hour();
    minute_ = gps.time.minute();
    second_ =gps.time.second();        
    }
while (ss.available() > 0)
     gps.encode(ss.read());

if (_isTimer(_SV1CP0Time, 1000 )) {_SV1CP0 =  LAT; _SV1CP0needSend = 1; _SV1CP0Time = millis();}

if(_SV1CP0needSend) {
_SV1CP0needSend = 0;
Serial.write (1);
Serial.print (1);
Serial.write (2);
Serial.print (_SV1CP0);
Serial.write (3);}

}
bool _isTimer(unsigned long startTime, unsigned long period )
  {
  unsigned long currentTime;
currentTime = millis();
if (currentTime>= startTime) {return (currentTime>=(startTime + period));} else {return (currentTime >=(4294967295-startTime+period));}
  }[/spoiler]

Добавлено (12.09.2016, 12:27)
---------------------------------------------
Прописал  LAT =gps.location.lat(), 6; и выполнил преобразование из Float в строку оставиви 6 знаков после запятой все залетело как надо.
Хотя все равно странно почему flprog обрезает после 2 знаков

Добавлено (12.09.2016, 12:46)
---------------------------------------------
Завтра пропишу остальные переменные GPS, спасибо за помощь!

[Слимпер]

Прописал  LAT =gps.location.lat(), 6; и выполнил преобразование из Float в строку оставиви 6 знаков после запятой все залетело как надо.Хотя все равно странно почему flprog обрезает после 2 знаков

В блок конвертации в строку, при подключении типа Float, в настройках блока появляется параметр сколько знаков после запятой оставлять (по умолчанию 2).

[Ernesto]

В блок конвертации в строку, при подключении типа Float, в настройках блока появляется параметр сколько знаков после запятой оставлять (по умолчанию 2).

ту понятно,
не понятно почему когда я отправляю в UART на прямую переменную типа float в мониторе порта показывает только 2 знака после запятой.

[Слимпер]

не понятно почему когда я отправляю в UART на прямую переменную типа float в монеторе порта показывает только 2 знака после запятой.

print()
Так команда работает.

[Ernesto]

собрал блок
 несколько раз перепроверил код но переменные altitude, satellites, course приходят нулями
хотя код примера показывает данные по этим параметрам

[Слимпер]

А что такие  записи работают?
LAT =gps.location.lat(), 6;
minute_ = gps.time.minute(), 7;

Добавлено (13.09.2016, 11:39)
---------------------------------------------
Если работает такое преобразование
то попробуй сделать так :
altitude_ =gps.altitude.meters(), 6;
satellites_ =gps.satellites.value(), 6;
course_ =gps.course.deg(), 6;

А в каком коде satellites работает?

[Ernesto]

честно говоря что satellites_ =gps.satellites.value(), 6; что так satellites_ =gps.satellites.value();
для отладки упростил по максимуму блок
см. вложение.   в порт выдает ноль,
а вот такой код нормально выдает количество спутников
[spoiler=Спойлер]#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

// For stats that happen every 5 seconds
unsigned long last = 0UL;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
ss.begin(GPSBaud);
}
void loop()
{
// Dispatch incoming characters
while (ss.available() > 0)
gps.encode(ss.read());
if (gps.satellites.isValid())
{
Serial.print(F("Value="));
Serial.println(gps.satellites.value());
}
else if (millis() - last > 1000)
{
Serial.println();

last = millis();

}
}[/spoiler] возможно загвоздка в типе переменных , в самой библе они хитро объявляются например satellites это uint32_t
я понимаю что так типы объявляют в нормальном С, но вот куда копать?

[Слимпер]

Попробуй для переменной  satellites_ поменять тип с Integer на Uunsigned Long Integer

[Ernesto]

Попробуй для переменной satellites_ поменять тип с Integer на Uunsigned Long Integer

не помогло