Что мешает взять на 360*denisogloblin писал(а):Но меня не удовлетворило то, что у серв ограничение на 180°.
Для этого нужен датчик положения кронштейна.denisogloblin писал(а):А мне лишь надо, что бы кронштейн могфиксироваться в нужном положении.
Вообщем-то ничего. Но их еще ждать, а хочется сделать что-то из того, что уже есть.rw6cm писал(а):Что мешает взять на 360*
Датчики? Что-то простой агрегат обрастает сложностями... Я думал лишь в ПО дело. А как же, разве нельзя скетч сделать, что бы просто управление от джойстика работало несколько иначе? Т.е. из крайнего положения наклона джойстика до нулевого двигатель не реагировал, а начинал вновь откликаться, когда джойстик вновь откланяется из нулевого положения?rw6cm писал(а):Для этого нужен датчик положения кронштейна.Что бы использовать здесь шаговый, нужен датчик точки отсчета шагов.
У шагового двигателя нет определения положения ротора. Определить выполнил он команду или нет, не возможно.denisogloblin писал(а):Датчики? Что-то простой агрегат обрастает сложностями...
Если это резистивный джойстик, то алгоритм должен быть на управление скоростью шагового.denisogloblin писал(а):как устранить проблему возвращение джойстика в положение 0
С ротора потенциометра на минус поставить кондер 0,5 мкФ. Плюс на потенциометр тоже желательно через RC цепочку подать.denisogloblin писал(а):От потенциометров, сам не понимаю почему (можете подсказать) сервысходят с ума (дёргаются).
Ну, сам этот агрегат не для уличных условий, а наблюдение за ним будет вживую. Так что точно всё это пока лишнее. Хотя, на будущее задел интересный...rw6cm писал(а):У шагового двигателя нет определения положения ротора. Определить выполнил он команду или нет, не возможно.По этому нужно что то, что информировало бы контроллер о его действиях.
Иначе определить в каком положении находится сейчас "камера" будет не возможно.
Другой вариант если вам не нужен этот контроль, вы крутите "камеру" смотря в монитор.
В таком случае пойдет любой двигатель с редуктором (можно и шаговый), а чтобы не закручивал кабель достаточно поставить микрик или геркон,
дойдя до которого включался бы реверс двигателя.
Ну примерно да, этот вариант тоже рассматривается. Однако, джойстик пока у меня управляет серводвигателями. Пока бъюсь над задачей - что бы при возвращении в 0, что бы и моторы не возвращались в 0, а, верно, останавливались.rw6cm писал(а):Если это резистивный джойстик, то алгоритм должен быть на управление скоростью шагового.Т. е. вправо поворот шагового начинается с нулевой скорости, и увеличивается при отклонении джойстика в право,
при возвращении джойстика двигатель остановится.
C конденсаторами пока не подружился - вечно нужных значений не хватает - надо прикупить. Но разобрался. Ага, подключил к цепи отдельной от ардуино, и подтягивающие резисторы установил. Теперь потенциометры крутят идеально сервы. Вот так бы сделать от джойстика! Потому что джойстик мне нравится :-)rw6cm писал(а):От потенциометров, сам не понимаю почему (можете подсказать) сервысходят с ума (дёргаются).С ротора потенциометра на минус поставить кондер 0,5 мкФ. Плюс на потенциометр тоже желательно через RC цепочку подать.
Хм. А иначе никак? Я то считал, думал, что программно можно отредактировать сигнал так, что бы джойстиком можно было управлять с замиранием двигателя. Неужели невозможно? Всё равно же мы управляем не на прямую двигателями, а через контроллер Ардуино . Ну, допустим, отклонение от положения Ноль в крайнее положение - читается, а вот от любого положения, до положения 0 - мотор встаёт. Я не разбираюсь может в джойстиках, но наблюдал видео где машины на основе таких движков работают как-то так. Значит можно. Или это особый вид джойстика? Может кто разъяснить?jet-belan писал(а):Если джойстик нравится, возьми пульт от управляемого самолёта или вертолёта, там джойстики фиксированные, правда один джойстик, одна ось.
Либо этот разбери и убери пружинки. Один косяк может быть, что джойстик под своим весом будет отклоняться, если уже стоит не вертикально. Чтоб этого избежать, придётся придумать как ход джойстика сделать по туже.
Описание внутри проекта.denisogloblin писал(а):Эх, уже чувствую, придётся оставить потенциометры и отказаться от джойстика
Да, на самом деле, всё просто чудесно! Вчера чуть не всё понял (хотя, как это сделать, я и сегодня не понял )), а сегодня разобрался. Но за видео всё равно спасибо. Тем, кому тоже пригодится, будет сразу ясно. Удобно, что тут можно и углы ограничить, и даже, если надо, еще один двигатель встроить.rw6cm писал(а):В остальном, все ваши вопросы реализованы в проекте,просто надо внимательней разобраться.
Вот тут я измучился сегодня изучая ваш проект, так и не понял, как можно ограничить скорость. :-( Если у шагового это делать проще простого, да он и так медленный, то сервы всегда срываются с места. Тут, хоть у джойстика ограничители ставь. А, как я не ввязывался в проект, разве что, у меня опять сервы начинали сходить с ума. Ну что же я такой криворукий?rw6cm писал(а):Что касаемо скорости плавности, и т д, все это надо настраивать когда проект завершен.
Если под чувствительностью подразумевается реакция джойстика, то это можно изменить с помощью настройки полигона.denisogloblin писал(а):как уменьшить чувствительность или ограничить скорость,