без компаса по GPS идет точно такой же расчет, при движение GPS постоянно проверяет свое местоположение и направление движения и сравнивает курс на точку , если надо корректирует направление путем подруливания сервой , только тут нужна скорость чтобы корректно определять свое направление и первое время движение к точке идет по дуге ( пока определит куда двигается) . при движение по компасу GPS дает компасу направление и можно развернутся практически на месте , далее GPS через компас корректирует направление движения.
я раньше занимался квадрокоптерами и самолетами , так вот самолету не нужен компас он не может развернуться на месте и направление определяется по GPS , квадрик с компасом может зависнуть на месте развернутся на 180гр и полететь в другую сторону. кораблик может подойти к точке с любой стороны из за сильного ветра , волны, течения, но все равно прейдет на точку(если хватит мощности двигателей) потому что GPS постоянно отслеживает свое положение и прокладывает новый курс . обычно при сильном ветре и течение кораблик не используют он может и перевернуться это ведь по сути игрушка.
Описание и плата для тестирования в проекте.
