Как вывести на дисплей в миллиметрах перемещение стола на шаговом двигателе?

slavafierwolf

Здравствуйте. Шаговый двигатель перемещает стол. Два мультивибратора в скетче для того чтоб быстро и медленно вращать шаговый двигатель. Четыре кнопки: влево право быстро и влево вправо медленно. Хочу вывести на дисплей на сколько миллиметров переместился стол. К примеру 1 миллиметр это 17 импульсов (шагов) двигателя. Как в скетче организовать отображение в миллиметрах на двух скоростях и чтоб вправо ехал стол - счётчик возрастал, а влево ехал - цифры убывали. Подскажите пожалуйста.

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 30 янв 2022, 17:37

slavafierwolf писал(а): 30 янв 2022, 16:32 Два мультивибратора в скетче для того чтоб быстро и медленно вращать шаговый двигатель. Четыре кнопки: влево право быстро и влево вправо медленно. Хочу вывести на дисплей на сколько миллиметров переместился стол.

Вероятно мультивибраторами Вы задаете шаги. Ну так и считайте их счетчиком. Дальше обычная математика. Сколько шагов на миллиметр Вам известно.

Отправлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Для учета направления счета используйте в штатном счетчике тип счета "Вход". На него подадите сигнал, который возьмете с того же значения, которое управляет направлением движения шаговика.

MTSnik10 · Сообщение **MTSnik10** » 30 янв 2022, 17:46

Лучше добавить простейший энкодер, и считать импульсы с него. Так как бывает механика может заклинить. И получится пропуск шагов.

ANAD · Сообщение **ANAD** » 30 янв 2022, 18:02

однозначно енкодер. выполнял проект, где точность позиционирования была 1/20 мм

Сообщение **AlexCrane** » 30 янв 2022, 18:10

[ref]slavafierwolf[/ref], Вот так

Шагов в мм.flp

Dryundel · Сообщение **Dryundel** » 30 янв 2022, 19:52

AlexCrane писал(а): 30 янв 2022, 18:10 [ref]slavafierwolf[/ref], Вот так
Шагов в мм.flp

Похоже, что и мэтры не всегда знают(помнят) функционал штатных блоков. (Я к стати тоже не исключение

)
[ref=#ff8000]AlexCrane[/ref], во первых R-триггер на входе счетчика не нужен. Он уже встроен туда. (Что и Вам всегда советовал.

) Поэтому штатный счетчик работает по фронту импульса.
Во вторых, я же писал в посте #2 :

Dryundel писал(а): 30 янв 2022, 17:37 Для учета направления счета используйте в штатном счетчике тип счета "Вход".

Это исключает лишние блоки в Вашем варианте.
Ну как то так.

Шагов в мм (гораздо проще).flp

slavafierwolf

MTSnik10 писал(а): 30 янв 2022, 17:46 Лучше добавить простейший энкодер, и считать импульсы с него. Так как бывает механика может заклинить. И получится пропуск шагов.

энкондер исключено, стол уже собран, перемещаемая часть не тяжелая, двигатель с огромным запасом применен

FlProg