Описание блоков:
Acceleration Overtake v.1.15 (догоняющий)Показать
Блок изменяет переменную Out в сторону переменной in с заданной скоростью Accel. Другими словами, переменная Out плавно изменяется с положительным ускорением Accel или отрицательным ускорением (торможением) Accel, всегда стремясь к значению на входе in.
Когда (Out<in) то Out возрастает стремясь к in , со скоростью Accel (step/s) .
Когда (Out>in) то Out убывает стремясь к in, со скоростью Accel (step/s).
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения in и Out.
Отрицательные значения Accel не поддерживаются !!! Если на вход Accel подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Out присваивается значение со входа in.
По умолчанию при появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Out останавливается, Out "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Out продолжается. Если требуется что бы при остановке блока, запрете на работу блока (En=0), значение на выходе Out не "замораживалось", а сбрасывалось до значения на входе in, следует изменить параметр Reset, установив True (в парамерах пользователя).
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
in - входная переменная
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока).
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Reset - заморозка / сброс Out в in при en=0
Когда (Out<in) то Out возрастает стремясь к in , со скоростью Accel (step/s) .
Когда (Out>in) то Out убывает стремясь к in, со скоростью Accel (step/s).
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения in и Out.
Отрицательные значения Accel не поддерживаются !!! Если на вход Accel подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Out присваивается значение со входа in.
По умолчанию при появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Out останавливается, Out "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Out продолжается. Если требуется что бы при остановке блока, запрете на работу блока (En=0), значение на выходе Out не "замораживалось", а сбрасывалось до значения на входе in, следует изменить параметр Reset, установив True (в парамерах пользователя).
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
in - входная переменная
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока).
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Reset - заморозка / сброс Out в in при en=0
Acceleration Overtake Plus v.2.15 (догоняющий)Показать
Блок изменяет переменную Out в сторону переменной in с заданной скоростью Accel или Brak. Другими словами, переменная Out плавно изменяется с положительным ускорением Accel или отрицательным ускорением (торможением) Brak, всегда стремясь к значению на входе in.
Когда (Out<in) то Out возрастает стремясь к in , со скоростью Accel (step/s) .
Когда (Out>in) то Out убывает стремясь к in, со скоростью Brak (step/s).
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения in и Out.
Отрицательные значения Accel и Brak не поддерживаются !!! Если на вход Accel или Brak подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Out присваивается значение со входа in.
По умолчанию при появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Out останавливается, Out "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Out продолжается. Если требуется что бы при остановке блока, запрете на работу блока (En=0), значение на выходе Out не "замораживалось", а сбрасывалось до значения на входе in, следует изменить параметр Reset, установив True (в парамерах пользователя).
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
in - входная переменная
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока).
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Reset - заморозка / сброс Out в in при en=0
Когда (Out<in) то Out возрастает стремясь к in , со скоростью Accel (step/s) .
Когда (Out>in) то Out убывает стремясь к in, со скоростью Brak (step/s).
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения in и Out.
Отрицательные значения Accel и Brak не поддерживаются !!! Если на вход Accel или Brak подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Out присваивается значение со входа in.
По умолчанию при появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Out останавливается, Out "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Out продолжается. Если требуется что бы при остановке блока, запрете на работу блока (En=0), значение на выходе Out не "замораживалось", а сбрасывалось до значения на входе in, следует изменить параметр Reset, установив True (в парамерах пользователя).
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
in - входная переменная
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока).
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Reset - заморозка / сброс Out в in при en=0
Acceleration Reverse v.3.15 (Реверсивный)Показать
Блок изменяет переменную Var в заданных пределах MIN и MAX с заданной скоростью Accel, и в сторону зависящую от знака Accel. Если Accel имеет отрицательное значение то переменная Var уменьшается. Если Accel положитнльное то Var Увеличивается. Другими словами, переменная Var плавно изменяется с положительным ускорением Accel или отрицательным ускорением (торможением) Accel. За направление изменения переменной Var отвечает знак Accel.
Когда Accel > 0 то переменная Var всегда стремится к MAX (возрастает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Accel < 0 то переменная Var всегда стремится к MIN (убывает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Accel = 0 то изменение переменной Var прекращается. Var "замораживается"
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения пределов MIN и MAX.
В случае если MIN > MAX то возрастание является убыванием. Другими словами направление ускорения инвертируется.
В случае если Var оказалась вне диапазона MIN<->MAX то Var возвращается в этот диапазон со скоростью Accel, стремясь к MIN или MAX в зависимости от знака Accel.
При старте (начале работы), переменной Var присваивается стартовое значение VarStart.
При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
MIN - ограничение минимального значения переменной (минимальной скорости)
MAX - ограничение максимального значения переменной (максимальной скорости)
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2 (Может быть как положительным так и отрицательным)
VarStart - стартовое значение переменной Var
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока). При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Когда Accel > 0 то переменная Var всегда стремится к MAX (возрастает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Accel < 0 то переменная Var всегда стремится к MIN (убывает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Accel = 0 то изменение переменной Var прекращается. Var "замораживается"
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения пределов MIN и MAX.
В случае если MIN > MAX то возрастание является убыванием. Другими словами направление ускорения инвертируется.
В случае если Var оказалась вне диапазона MIN<->MAX то Var возвращается в этот диапазон со скоростью Accel, стремясь к MIN или MAX в зависимости от знака Accel.
При старте (начале работы), переменной Var присваивается стартовое значение VarStart.
При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
MIN - ограничение минимального значения переменной (минимальной скорости)
MAX - ограничение максимального значения переменной (максимальной скорости)
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2 (Может быть как положительным так и отрицательным)
VarStart - стартовое значение переменной Var
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока). При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Acceleration Range v.4.15 (Диапазонный)Показать
Блок изменяет переменную Var в заданных пределах MIN и MAX с заданной скоростью Accel, и в сторону зависящую от сигнала на входе Dir. Другими словами, переменная Var плавно изменяется с положительным ускорением Accel или отрицательным ускорением (торможением) Accel. За направление изменения переменной Var отвечает параметр Dir.
Когда Dir = True(1) (включено ускорение) то переменная Var всегда стремится к MAX (возрастает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Dir = False(0) (включено торможение) то переменная Var всегда стремится к MIN (убывает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения пределов MIN и MAX.
В случае если MIN > MAX то возрастание является убыванием. Другими словами направление ускорения инвертируется.
Отрицательные значения Accel не поддерживаются !!! Если на вход Accel подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Var присваивается стартовое значение VarStart.
При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
MIN - ограничение минимального значения переменной (минимальной скорости)
MAX - ограничение максимального значения переменной (максимальной скорости)
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
Dir - направление изменения переменной Var. Если Dir=1 то задействуется ускорение и переменная Var увеличивается с ускорением Accel. Если же Dir=0 то задействуется торможение и переменная Var уменьшается с ускорением Accel.
VarStart - стартовое значение переменной Var (работает при включенном параметре MyStart (True) в параметрах пользователя)
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока). При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы изменение Var продолжается.
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Когда Dir = True(1) (включено ускорение) то переменная Var всегда стремится к MAX (возрастает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Dir = False(0) (включено торможение) то переменная Var всегда стремится к MIN (убывает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения пределов MIN и MAX.
В случае если MIN > MAX то возрастание является убыванием. Другими словами направление ускорения инвертируется.
Отрицательные значения Accel не поддерживаются !!! Если на вход Accel подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Var присваивается стартовое значение VarStart.
При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
MIN - ограничение минимального значения переменной (минимальной скорости)
MAX - ограничение максимального значения переменной (максимальной скорости)
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
Dir - направление изменения переменной Var. Если Dir=1 то задействуется ускорение и переменная Var увеличивается с ускорением Accel. Если же Dir=0 то задействуется торможение и переменная Var уменьшается с ускорением Accel.
VarStart - стартовое значение переменной Var (работает при включенном параметре MyStart (True) в параметрах пользователя)
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока). При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы изменение Var продолжается.
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Acceleration Range Plus v.5.15 (Диапазонный)Показать
Блок изменяет переменную Var в заданных пределах MIN и MAX с заданной скоростью Accel или Brak, и в сторону зависящую от сигнала на входе Dir. Другими словами, переменная Var плавно изменяется с положительным ускорением Accel или отрицательным ускорением (торможением) Brak. За направление изменения переменной Var отвечает параметр Dir.
Когда Dir = True(1) (включено ускорение) то переменная Var всегда стремится к MAX (возрастает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Dir = False(0) (включено торможение) то переменная Var всегда стремится к MIN (убывает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения пределов MIN и MAX.
В случае если MIN > MAX то возрастание является убыванием. Другими словами направление ускорения инвертируется.
Отрицательные значения Accel не поддерживаются !!! Если на вход Accel подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Var присваивается стартовое значение VarStart.
При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
MIN - ограничение минимального значения переменной (минимальной скорости)
MAX - ограничение максимального значения переменной (максимальной скорости)
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
Brak - торможение (отрицательное ускорение) step/s за секунду или проще |step/s^2|
Dir - направление изменения переменной Var. Если Dir=1 то задействуется ускорение и переменная Var увеличивается с ускорением Accel. Если же Dir=0 то задействуется торможение и переменная Var уменьшается с ускорением Brak.
VarStart - стартовое значение переменной Var (работает при включенном параметре MyStart (True) в параметрах пользователя)
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока). При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
Когда Dir = True(1) (включено ускорение) то переменная Var всегда стремится к MAX (возрастает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Когда Dir = False(0) (включено торможение) то переменная Var всегда стремится к MIN (убывает), с заданной скоростью Accel (step/s) за секунду.
Поддерживаются как положительные так и отрицательные значения пределов MIN и MAX.
В случае если MIN > MAX то возрастание является убыванием. Другими словами направление ускорения инвертируется.
Отрицательные значения Accel не поддерживаются !!! Если на вход Accel подается отрицательное значение то принимается его модуль.
При старте (начале работы), переменной Var присваивается стартовое значение VarStart.
При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы, изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Входы блока:
MIN - ограничение минимального значения переменной (минимальной скорости)
MAX - ограничение максимального значения переменной (максимальной скорости)
Accel - ускорение step/s за секунду или проще step/s^2
Brak - торможение (отрицательное ускорение) step/s за секунду или проще |step/s^2|
Dir - направление изменения переменной Var. Если Dir=1 то задействуется ускорение и переменная Var увеличивается с ускорением Accel. Если же Dir=0 то задействуется торможение и переменная Var уменьшается с ускорением Brak.
VarStart - стартовое значение переменной Var (работает при включенном параметре MyStart (True) в параметрах пользователя)
En - Разрешение на изменение переменной Var (работу блока). При появлении на входе En логического нуля изменение переменной на выходе Var останавливается, Var "замораживается". При появлениии на входе En логической единицы изменение Var продолжается.
Параметр step задает шаг изменения переменной на выходе Out.
Параметры пользователя:
step - шаг изменения переменной Var.
