На мой взгляд задача авторов было создать дешевый HMI устройства для автоматики в паре андроид устройства и Каскада. Это им удалось. Что касается использование G сенсора для джойстика это излишество.По поводу лампочек нужно сделать выбор, можно как ест или серый выключено цветной включено по желанию (это мое мнение, в первые я тоже путался). С появлением USB все изменилось на разы. Из дешевых планшетов, правда с отдельным питанием можно сделать HMI устройство и устанавливать на шиты управления автоматики. Все отлично так держать!
А мелкие недостатки авторы исправляют оперативно.
