Шаговый двигатель на GyverStepper

[viktorz1]

Для альтернативного подключения не хватает выводов. Придётся как то комбинировать с платами расширения портов и возможно данные для дисплея по уарту на другую ардуину передавать. В общем надо пробовать. Может и уарт тоже не работает

[EgorKa]

Все вопросы к Гайверу

еть телеграм канал с чатом https://t.me/alexgyvershow

[AlexCrane]

[ref]EgorKa[/ref], Скинул ему на почту, может прочитает...
Кстати с момента выхода блоков уже две версии сменились у библиотеки. Так что не забывайте обновляться....

[AlexCrane]

AlexGyver по моей просьбе пофиксил проблему ускорений в режиме постоянного вращения. Подправил блок под новую версию библиотеки (1.12), искать в шапке. Прошу проверить.

[Ardudue]

b]getSpeed[/b] - Просмотр текущей скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig

Это похоже ошибка?

[AlexCrane]

[ref]Ardudue[/ref], В чем Вы видите здесь ошибку?

[ingener]

Может, имелось в виду, что триггер не нужен? Значение скорости на выходе показывается и динамически меняется и при постоянной единице на входе GetSpeed.

[Ivan_Kornege]

[ref]AlexCrane[/ref], что то так и не понял как на Вашем блоке сделать следование к позиции с заданной скоростью (без ускорения) и потом включить реверс для возврата в исходную.
Т.е. со скоростью 10 шагов/сек надо прошагать 500 шагов и остановится.
Затем включаем реверс и шагаем с этой же скоростью 10 шагов/сек назад 500 шагов.

[Ivan_Kornege]

Подправил блок под новую версию библиотеки (1.12)

уже выпустил GyverStepper v1.13 https://github.com/AlexGyver/GyverLibs#GyverStepper

[Ardudue]

В чем Вы видите здесь ошибку?

Вот здесь b]getSpeed[/b] лишние " b] и [/b] ".

[Ardudue]

AlexCrane, что то так и не понял как на Вашем блоке сделать следование к позиции с заданной скоростью (без ускорения) и потом включить реверс для возврата в исходную.
Т.е. со скоростью 10 шагов/сек надо прошагать 500 шагов и остановится.
Затем включаем реверс и шагаем с этой же скоростью 10 шагов/сек назад 500 шагов.

изописания ПБ похоже нельзя реализовать вашу задумку. Полагаю надо в ПБ [ref]AlexCrane[/ref] реализовать входы для параметров в функции setTarget.

или сделайте блок из этого кода

Код: Выделить всё

// крутим мотор туда-сюда плавно с ускорением
// драйвер STEP-DIR

#include "GyverStepper.h"
// GStepper< STEPPER4WIRE> stepper(2048, 5, 3, 4, 2); 
// мотор с драйвером ULN2003 подключается по порядку пинов, но крайние нужно поменять местами
// то есть у меня подключено D2-IN1, D3-IN2, D4-IN3, D5-IN4, но в программе поменял 5 и 2
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(200, 3, 2, 4);   //200 - количество шагов на один оборот вала
// 3 - STEP
// 2 - DIR
// 4 - EN


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // режим следования к целевй позиции
  stepper.setRunMode(FOLLOW_POS);
  // установка макс. скорости в шагах/сек
  //stepper.setMaxSpeed(400);
  stepper.setMaxSpeed(10);
  // установка ускорения в шагах/сек/сек
  stepper.setAcceleration(0);  // ускорение нУль
}
void loop() {
  // просто крутим туды-сюды
  if (!stepper.tick()) {
    static bool dir;
    dir = !dir;
    stepper.setTarget(dir ? -500 : 500);   // крутим 500 шагов и обратно 500 
  }
  // график положения
  static uint32_t tmr2;
  if (millis() - tmr2 > 20) {
    tmr2 = millis();
    Serial.println(stepper.getCurrent());
  }
}

[AlexCrane]

[ref]Ivan_Kornege[/ref], Как за образец, вот пример - мотор шагает туда-сюда

ШД туда-сюда.gif

ШД туда-сюда.png

проект

Пример ШД туда-сюда.zip

[Ivan_Kornege]

[ref]Ardudue[/ref], [ref]AlexCrane[/ref], Мужики спасибо за подсказки.
У меня примитивная задумка челнока с ручным управлением.
При первом включении дуины нажимаю кнопку "Старт" шаговик шагает со скоростью 10 шагов/сек надо прошагать 500 шагов и остановить шаговик пока не нажму кнопку "Реверс".
Нажимаю кнопку "Реверс" затем "Старт" тогда шаговик шагает 10 шагов/сек назад 500 шагов и останавливается.
Если надо то процесс повторяю.
Вот можно ли так сделать на этом ПБ ?

[Ardudue]

[ref]Ivan_Kornege[/ref], может вот так, с железкой не проверял, пробуйте

Пример ШД туда-сюда кнопка.flp

[AlexCrane]

Забыл вчера отписаться. Обновил блоки до версии 1.13 (библиотеку качать версии 1.13)

[Vuktor]

А где об вот этих пользовательских блоках почитать?

блоки.jpg

[vovka1973]

А где об вот этих пользовательских блоках почитать?


блоки.jpg

это блоки от ecoins

[AlexCrane]

[ref]Vuktor[/ref], можно взять здесь viewtopic.php?t=5426&start=980#p100083, лично мое мнение - самые нетормозные блоки вывода на LCD

[Vuktor]

[ref]AlexCrane[/ref], Спасибо. Скачал, заглянул, что-то всё сложно показалось. Думаю, как-нибудь потом разберусь.

[AlexCrane]

[ref]Vuktor[/ref], Сам пользуюсь только их блоками для периферии (датчики, LCD и пр., тут все просто)...