Шаговый двигатель на GyverStepper

[AlexCrane]

Блок для управления ШД на основе библиотек Gyver'а

ШД ГайверЛиб.png (40.2 КБ) 18983 просмотра

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverStepper (https://alexgyver.ru/gyverstepper/)
GyverTimers (https://alexgyver.ru/gyvertimers/)

В блоке реализована поддержка всех функций библиотеки gyverstepper!

Особенности использования данных блоков:Показать

Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.
Если вытащили еще один блок ШД AlexCrane GyverLIB, то удалите блок ШД Конечный и вытащите его заново.
Если удалите самый последний блок ШД AlexCrane GyverLIB то удалите и блок ШД Конечный и начните заново.

Возможно автор программы Сергей что-то подправил, но сейчас компилируется нормально и без ШД блок конечный... Пока оставил...

Блоки бета-версия от 17.06.2021:

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15_(Code_-_Professional).zip

(62.6 КБ) 255 скачиваний

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15a_(Code_-_Professional)_01.07.2021.zip

(60.81 КБ) 462 скачивания

- исправлена ошибка изменения скорости в режиме постоянного вращения на лету

Обозначения:Показать

_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Входы:Показать

_|_ EnableMotor - Подать питание на мотор, через RTrig
_|_ DisableMotor - Снять питание с мотора, через RTrig
Endless_Rotation_Speed - Скорость постоянного вращения, шаг/сек
Endless_Rotation_Smooth - Режим ускорения для бесконечного вращения На данный момент используется вход Acceleration
_|_ Start_Endless_Rotation - Пуск постоянного вращения, через RTrig
_|_ Stop - Плавная остановка ШД, через RTrig
_|_ Brake - Резкая остановка ШД, через RTrig
_|_ Reset - Резкая остановка и сброс координат в 0, через RTrig
MaxSpeed - Максимальная скорость шаг/сек, указывать обязательно
Acceleration - Ускорение в шаг/сек за сек, указывать обязательно
Steps - Установка шагов
_|_ Start_Steps - Пуск шагов, через RTrig
_|¯ Absolute - Режим абсолютных координат true, Режим относительных координат - false
_|¯ CCW - Направление вращения
_|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
_|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig
_|¯ AutoPower - Управление питанием
_|_ getSpeed - Просмотр целевой скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig

Выходы:Показать

_|¯ Ready - На выходе высокий уровень, если мотор стоит или остановился
Position - На выходе текущая позиция в шагах
curSpeed - На выходе текущая целевая скорость мотора

Параметры блоки описаны внутри блока.

Ненужные режимы, входы отключаются.

Выявленные недостатки библиотеки gyverstepper: пока не проверено…Показать

1. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop, то мотор резко останавливается и продолжает медленно шагать! Как решение использовать резкую остановку break или reset. Все вопросы к Гайверу (в тестовом примере с его сайта у меня наблюдаются такие-же глюки).
2. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop и тут же включить опять бесконечное вращение то мотор ускоряется не с нуля а с момента остановки (может стартануть вообще без ускорения)... Решение см. п.1.

Примеры (внимание в примерах используются и старые и новые блоки…Показать

Бесконечное вращение -

ШД G бесконечное вращение.zip

(90.63 КБ) 210 скачиваний

Бесконечное вращение с реверсом -

ШД G бесконечное вращение с реверсом.zip

(89.67 КБ) 222 скачивания

Шагаем в режиме относительных координат -

ШД G шагаем относительно.zip

(51.17 КБ) 205 скачиваний

Крутим мотор туда сюда на определенное количество шагов бесконечно viewtopic.php?t=7245&start=40#p103761[/color]

Протестировал базовые функции. НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

ТРЕБУЕТСЯ ТЕСТИРОВАНИЕ ВСЕХ РЕЖИМОВ....
Можете отблагодарить на кофе, ну или хотя-бы лайкните пост.

[AlexCrane]

Ардуино UNO. Режим бесконечного вращения, две кнопки Старт и Стоп

В работе 1 ШД Период прерывания 20 мкс, скорость ~22700 шагов/сек

В работе 2 ШД Период прерывания 65 мкс, скорость ~15300 шагов/сек (период следования шагов уперся в 65 мкс). При уменьшении периода на основной цикл не остается времени (нет реакции на нажатие кнопок).

В работе 3 ШД Период прерывания 90 мкс, скорость ~11000 шагов/сек (период следования шагов уперся в 90 мкс). При уменьшении периода на основной цикл не остается времени (нет реакции на нажатие кнопок).

[AlexCrane]

Резерв

[Ardudue]

НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

на драйвере какая микросхема?

[AlexCrane]

Ardudue, Вот такой LEADSHINE DM542, какая микра внутри не знаю, но драйвер вроде не из плохих

[Ardudue]

AlexCrane, Осциллограф на входе PUL что показывает? Какую частоту выдает ардуино?

[Ardudue]

Особенности использования данных блоков:
Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.

Почему в Ваших примерах ШД Конечный стоит перед ШД AlexCrane GyverLIB ?

[AlexCrane]

Ardudue, Его типа вытаскивать на холст нужно после основного. А его расположение как бы не критично. Не удалось в новом редакторе реализовать фишку, пришлось костыли делать в виде отдельного блока.

[Ardudue]

AlexCrane, так осциллограф на входе PUL что показывает?

[AlexCrane]

Ardudue, Времени нет пока посмотреть. Выложу как посмотрю...

[Ardudue]

AlexCrane, да срочности нет, я из чистого любопытства хочу понять ардуино выдает ли шаги заявленные Гайвером при использовании его библиотеки.
А как Вы измерили скорость 2500 на Вашем шаговике?

[AlexCrane]

Ardudue, Задал 2500 и мотор крутит типа 2500, ну на глаз примерно так и было около 6 оборотов в секунду. Но у меня мотор большой, возможно что 50В и не хватило.

[ingener]

Нано + дисплей = выдает максимум 5кГц в режиме Start steps.
Это больше, чем на Accel Stepper (там около 3800)
Без дисплея, наверняка, будет больше, не пробовал, нет смысла (обычно для управления ШД всегда нужен дисплей)
интересно, можно ли размножить блоки хотя бы до трех?

[Ardudue]

обычно для управления ШД всегда нужен дисплей

А что смотрите на дисплее вовремя работы шаговика?

[ingener]

Установленную скорость и пройденный путь. Плюс меню же надо где-то настраивать.

[AlexCrane]

интересно, можно ли размножить блоки хотя бы до трех?

Можно, никто-же не запрещает...

[EgorKa]

AlexCrane, плюс за демонстрацию возможнойстей нового редактора ПБ.
А что не сделали выход getSpeed ?

[Ardudue]

Установленную скорость и пройденный путь. Плюс меню же надо где-то настраивать.

вообще если импульсы на драйвер шаговика генерят аппаратные таймеры, то им фиолетово что там крутится в loop, тут скорее надо оптимизировать проект и вызывать мню только кода требуется настройка.
Настройка же требуется перед запускам а не в процессе, когда уже шг пошел исполнять задачу?

[AlexCrane]

А что не сделали выход getSpeed ?

Ну это бета версия, добавлю

AlexCrane, плюс за демонстрацию возможнойстей нового редактора ПБ.

В первый раз попробовал, оказался интуитивно понятен

вообще если импульсы на драйвер шаговика генерят аппаратные таймеры

Судя по библиотеке нет

Установленную скорость и пройденный путь. Плюс меню же надо где-то настраивать.

Лучше использовать не штатные блоки вывода на экран, а оптимизированные

Отправлено спустя 3 часа 1 минуту 18 секунд:

AlexCrane, так осциллограф на входе PUL что показывает?

Выложил осциллограммы во 2 посту viewtopic.php?f=75&t=7245&p=101767#p101767

В основном упираемся в период прерывания

[AlexCrane]

Выяснилось что при добавлении еще одного блока ШД, нужно удалить и заново поставить блок ШД конечный