Электронная делительная головка

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Nikan писал(а): 05 мар 2023, 20:02 вот так в реалии
Ничо не понял что Вы хотели донести. (В чем я не прав? Не понятно.)
Ну нарастание тока при микрошаге плавное - это да. (Чем это плохо? Не ясно). Ток(напряжение) увеличивают при микрошаге.
Рабочий импульс то на обмотке той же длины. А двигателю работать легче. Нет рывков постоянных.

Ну да ладно. Двойка так двойка, профессор. :)
niko191
Рядовой
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 янв 2023, 19:29
Откуда: Москва
Имя: Николай
Благодарил (а): 1 раз

Электронная делительная головка

Сообщение niko191 »

Dryundel писал(а): 05 мар 2023, 19:32 Для передвижения на следующий зуб, снова производим расчеты и находим количество шагов так же ОТ НУЛЯ.
Зная что мы находимся на 15-ом шаге делаем недостающее количество шагов.
При следующем вычислении окружность делить уже на 51 или как?
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

niko191 писал(а): 05 мар 2023, 20:29 При следующем вычислении окружность делить уже на 51 или как?
Нет так же на 52, а умножать не на 6... а на (2*6...)
Потом из получившегося вычитаем 15 уже сделанных шагов и на это количество шагаем дальше.
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Nikan писал(а): 05 мар 2023, 20:38 в том, что вы воспринимаете микро шаг как дробление целого, а надо воспринимать его как полный только маленький, и соответственно все процессы которые происходят при полном шаге, присущи микро шагу.
На обмотке нет микрошага. На обмотке лишь увеличение напряжения с периодом микрошага.
niko191
Рядовой
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 янв 2023, 19:29
Откуда: Москва
Имя: Николай
Благодарил (а): 1 раз

Электронная делительная головка

Сообщение niko191 »

Dryundel писал(а): 05 мар 2023, 20:36 Нет так же на 52, а умножать не на 6... а на (2*6...)
Потом из получившегося вычитаем 15 уже сделанных шагов и на это количество шагаем дальше.
Понятно, нужно время что бы все переварить, посчитать. Как появятся вопросы- продолжу напрягать, Вы уж извините.
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:44, всего редактировалось 1 раз.
Ingwar
Полковник
Сообщения: 1928
Зарегистрирован: 28 окт 2015, 22:47
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь
Поблагодарили: 2 раза

Электронная делительная головка

Сообщение Ingwar »

Nikan писал(а): 05 мар 2023, 20:47 садись два.
на обмотке ТОК ( и именно он выполняет работу)
[ref=#ff8000]Dryundel[/ref], он тебя тролит)))
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Nikan писал(а): 05 мар 2023, 20:47 на обмотке ТОК ( и именно он выполняет работу)
Точно! И этот ток нарастает с той же скоростью, но на меньшую величину, если исходить из тайминга микроимпульса.
А тока без напряжения не бывает, профессор.

Отправлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Dryundel писал(а): 05 мар 2023, 21:12 Dryundel, он тебя тролит)))
Норм. Не отвлекайье. Дайте пообщаться с грамотным человеком, в кои то веки. :)
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Итак с длительностью рабочего импульса на обмотках разобрались. Его длительность при одинаковой скорости вращения не зависит от делителя. Т.е. на троечку с минусом я уже могу рассчитывать.
Nikan писал(а): 05 мар 2023, 21:23 вот поэтому крутящий момент при микро шаге и падает
Я бы сказал, что и это не совсем корректное утверждение.
Во первых потому, что при микрошаговости можно безболезненно увеличивать ток до гораздо больших величин.
Во вторых даже при том же токе и аналогичных нагрузках срыв магнитного поля произойдет практически на тех же оборотах, потому, что плавность "перетекания" магнитного поля обеспечивает равномерность распределения движущей силы. Но соглашусь в том, что потребуется обеспечить более плавный разгон. При старте сразу на максимум, при микрошаговости срыв будет уже при меньшем максимуме.

Может хоть твердую троечку, профессор?
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Nikan писал(а): 05 мар 2023, 22:48 вот тута не так, время, его мало, ток в обмотках растет и спадает не мгновенно.... засада
Ну в здесь то что не так?
Понятно, что прямоугольный импульс (без делителя) будет не таким уж прямоугольным. Однако при этом максимальный ток будет воздействовать не обмотку гораздо дольше время. А соответственно и греться будет больше. Это при одинаковом задатчике максимума.
В случае с делителем, имеем уже не меандр, а практически синусоиду и усредненно, ток будет как среднеквадратичное от размаха(максимума) .
Не Вы ли писали...?
Nikan писал(а): 05 мар 2023, 20:02 при большой частоте импульсов шага, повышают напряжение питания драйверу
Так вот именно про это и идёт речь.
Повышение тока не можно, а нужно делать. Это компенсация среднеквадратичности синуса при микрошаговости.
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Nikan писал(а): 06 мар 2023, 21:10 вопрос о крутящем моменте при полном шаге он будет больше чем при миро шаге.
Согласен!!
Но с оговоркой. ПРИ ОДНОМ И ТОМ ЖЕ МАКСИМАЛЬНО ЗАДАННОМ ТОКЕ.
А при микрошаге максимальный ток можно задавать больше. И это связано в том числе и с перегревом.
Nikan писал(а): 06 мар 2023, 21:10 при и микро шаге из за коротких импульсов повышают НАПРЯЖЕНИЕ,
Нет на катушках коротких импульсов! Проверьте и убедитесь.
Nikan писал(а): 06 мар 2023, 21:10 и при чем тута синусоида и квадратичность ? это шаговый мотор, он не крутиться он ШАГАЕТ от полюса к полюсу
И здесь ваша неправда.
При микрошаге, ток на катушка изменяется плавно, мягко передавая полюс ротора от одного полюса статора к другому.
На одном полюсе ток нарастает, а на другом одновременно уменьшается.
Благодаря чему и осуществляется физическая микрошаговость.

Отправлено спустя 5 минут 8 секунд:
Теперь двойка Вам, профессор. :)
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Nikan писал(а): 06 мар 2023, 22:10 похоже в отличии от Вас, я то могу проверить
Ждемс результатовс. :)
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2434
Зарегистрирован: 22 май 2017, 23:15
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 30 раз

Электронная делительная головка

Сообщение Dryundel »

Фокусник. :smile171:
Ловкость рук и никакого мошенничества.
Ну вот зачем нам сигнал с затвора?
На обмоточку тыкай, сенсей, на обмоточку! :smile38:

Отправлено спустя 7 минут 34 секунды:
Dryundel писал(а): 06 мар 2023, 22:01 Нет на катушках коротких импульсов!
Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29 дек 2016, 00:49
Откуда: москва

Электронная делительная головка

Сообщение Nikan »

.
Последний раз редактировалось Nikan 24 мар 2023, 02:52, всего редактировалось 1 раз.
Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость