Начинаю осваивать FLprog и Arduino. Обратил внимание на следующий момент: Создаю переменные в FLprog при передаче в Ардуино переменные меняют свое название. Это нормально или я что то не то делаю?

Для примера, в FLProg переменные можно написать и кириллицей.
А попробуйте в ардуино IDE написать переменные кириллицей.

Так что всё нормально.