ПИД регулятор на GyverPID

[AlexCrane]

ПИД регулятор на основе библиотеки GyverPID

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverPID (https://alexgyver.ru/gyverpid/)
https://github.com/AlexGyver/GyverLibs/ ... verPID.zip

Блоки бета-версия:

PID_AlexCrane_GyverPID_(Code_-_Professional).ubi

(1.2 МБ) 319 скачиваний

Обозначения:
_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Описание входов и выходов добавлю позже если будут вопросы...

Блоки не тестировал, просто упаковал в блоки. Если испытаете и отпишитесь буду благодарен
Если блок понравился, можете отблагодарить...

[KulibinOrsk]

AlexCrane, не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

[Dmabst]

AlexCrane, не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

Тут нужно пробовать самому. Мне понравились блоки viewtopic.php?t=4688.

[AlexCrane]

AlexCrane, не могли бы сообщить следующую инфу:
1. Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?
2. Будут ли эти блоки работать на ESP-32 DEVKITV1 WROOM-32 ?
Есть необходимость управлять двигателем, поэтому скорость обработки нужны высокая и из-за этого предполагается использование esp

1. Просто еще одна реализация ПИД регулятора, плюс есть автотюнер коэффициентов (хотя ничто не мешает его использовать отдельно)
2. Нет привязки к контроллеру, используются стандартные функции, работать будет.

Тут нужно пробовать самому.

Тут полностью поддерживаю.

[Vuktor]

Чем эти блоки (эта библиотека) отличается от тех которые кто то выкладывал тут ранее ?

Здесь библиотека от Алекса Гайвера. Не слышали о таком?

[aidar_i]

Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.
Вот мой блок, с которым я экспериментировал.

Autotune.flp

(367.53 КБ) 133 скачивания

Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

[AlexCrane]

Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.

Нет, не проверял. По нехорошо - все вопросы к Гайверу... И никакой тюнер не даст идеальные коэффициенты...

Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

Не проверял в железе, на уровне скетча все соответствует примерам с сайта Гайвера

[aidar_i]

Работу автотюнинга проверяли? Что то у меня нехорошо он работал.

Нет, не проверял. По нехорошо - все вопросы к Гайверу... И никакой тюнер не даст идеальные коэффициенты...

Непроверенные блоки лучше в тему Разработка пользовательских блоков выложить.

Не проверял в железе, на уровне скетча все соответствует примерам с сайта Гайвера

Гивер ответил мне некогда.
Автотюнинг на 3д принтере прекрасно и точно работает.

[AlexCrane]

Автотюнинг на 3д принтере прекрасно и точно работает.

У меня почему-то не очень... Видимо разные у нас 3д принтеры

[aidar_i]

Летающий Медведь 5 со стоковой прошивкой.

[Phazz]

aidar_i, а в каких условиях применяли автотюнинг?

[aidar_i]

aidar_i, а в каких условиях применяли автотюнинг?

Пробовал к паяльному фену привязать, чуть не сжег его.
Выдает коэффициенты, то отрицательные, то большие. Подобранные вручную неплохо работают.

[Phazz]

это очень сложно для автотюнинга, для него что-то менее динамичное нужно.

[AlexCrane]

Чтобы заработал классический автотюнер нужно вызвать значительные колебания в системе и на их основе подобираются коэффициенты. Если же в системе не возможно вызвать колебания (бывают и такие) то нужно использовать метод Cohen Coon (идет анализ на реакцию от возмущения)

[Sergey30031977]

А можно описания вход и выходов? А именно, что на них подцеплять.

[Dryundel]

А можно описания вход и выходов? А именно, что на них подцеплять.

Перейдите по ссылке описания библиотеки. Там подробнейшее описание. Двумя словами объяснить практически невозможно. Необходимо иметь хотя бы общее представление о работе ПИД регуляторов.

[Sergey30031977]

Скиньте пожалуйста какой нибудь проект на этом регуляторе. Чтобы глянуть схему подключения. Вроде понимание есть но недопонимание тоже не хило так присутствует. Собираю термокамеру, вроде все готово а с ПИДом затырка получилась.

[AlexCrane]

Sergey30031977, Примерно так

GyverPID.flp

(2.66 МБ) 146 скачиваний

Коэффициенты сам подберешь, на вход Pv - текущую температуру, на Sp - требуемую температуру

[Sergey30031977]

Sergey30031977, Примерно так
GyverPID.flp

Коэффициенты сам подберешь, на вход Pv - текущую температуру, на Sp - требуемую температуру

Кое как добрался до компа. Походу Омикрон рулит.
И так, как я понял:
Pv - датчик температуры;
Sp - задаем температуру;
Остальные входы с их значениями не трогаем, оставляем как в примере (кроме коэффициентов).
Выход Out - к ШИМ-генератору.
С этим вроде понятно. Если ошибаюсь, пожалуйста поправьте.
Непонятно с подбором коэффициентов. Речь же идет об автоматическом подборе этих самых коэффициентов.

[Ingwar]

Непонятно с подбором коэффициентов. Речь же идет об автоматическом подборе этих самых коэффициентов.

Тут уже все, что нужно вроде написали...

Чтобы заработал классический автотюнер нужно вызвать значительные колебания в системе и на их основе подобираются коэффициенты. Если же в системе не возможно вызвать колебания (бывают и такие) то нужно использовать метод Cohen Coon (идет анализ на реакцию от возмущения)

Необходимо иметь хотя бы общее представление о работе ПИД регуляторов.