Здравствуйте, коллеги!
Более двух лет назад я скачал с нашего форума пользовательский блок ПИД регулятор.
Судя по описанию автора в блоке, им является AlexA.
Но, к сожалению сейчас я не могу найти пользователя с таким ником.
Данный блок использую в инкубаторах.
Работает Очень Отлично!
За пару лет перепробовал очень много вариантов разных ПИД регуляторов, но ничего лучшего не нашел.
Огромный респект и уважуха автору блока!
Выкладываю блок и библиотеку к нему (PID_v1).