Альтернатива ШИМ регуляторам - с ними у Вас меняется соотношение между длительностью "1" и "0", а при PDM длительность импульсов маленькая и постоянная, но их количество в единицу времени - меняется, но зависит от времени цикла( минимальное время равно времени цикла).
Использование алгоритма Брезенхема дало возможность равномерно распределять импульсы по времени в зависимости от входного сигнала.
Рекомендуется применять при отсутствии в системе устройств, увеличивающих время цикла типа дисплеев и т.д.
Может использоваться с любым цифровым пином. Цифровой из аналогового тоже.
В наборе два блока - с входным сигналом 0-100 и 0-255(в реальности до 254, но единицей, я думаю, можно пренебречь).
На входах блоков стоят ограничители вх. сигн., так что перебор не страшен, так-же как и недобор.
Тестовый проектик в комплекте.
Обновлено: были проблемы со вторым блоком в проекте при объявлении, исправлено.
UPD 22.01.2019
Добавлен блок для управления нагревательным элементом.
Необходим детектор нуля, пин 2, выходной оптрон по пину 6 может быть с zero cross, может без.
Переключение происходит в момент спада напряжения каждую вторую полуволну,
т.е. напряжение подаётся целыми периодами.
Имеем 2 сек - 100%, если меньше - равномерное распределение в пределах этих 2 секунд.
Вход 0-100.
Фото прилагаю. Один ньюанс на фото - я использую другой детектор нуля, по другому принципу, поэтому сигнал как-бы инвертирован. На яндексе в папке полный размер
