Накидал блоки зон нечувствительности. Служат для стабилизации регулирования. Выходное значение не меняется до тех пор, пока не преодолен порог сверху или снизу.
P.S. Обновил блок. За оптимизацию спасибо уважаемому Naladchik. Тип блока теперь выбирается в настройках.