БлокиПоказать
- Фильтры.jpg (48.24 КБ) 6825 просмотров
Формула работы:
Dacc = Dacc + in - out;
out = Dacc / K;
period - период работы в милисекундах.
Постоянная времени фильтра = K*period, за это время выходное значение достигнет 63% от входного.
2. Скользящее среднее на 8 точек (wind).
Формула работы:
out = (temp1+temp2+temp3+temp4+temp5+temp6+temp7+temp8) / 8;
где temp - предыдущие значения входного сигнала (массив).
После каждого вычисления массив значений сдвигается (самое старое значение удаляется, новое заносится в массив).
3. Фильтр аномальных значений (anomal_1). Аналогичный фильтр используется в регуляторах Овен.
in - текущее входное значение.
in_1 - предыдущее входное значение.
Если abs(in - in_1) входит в диапазон (delta), то текущее значение попадает на выход.
4. Фильтр аномальных значений (anomal_2).
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
Если (in - in_1 + in_2 - in_3) входит в диапазон (delta), то их среднеарифметическое значение попадает на выход.
5. Фильтр аномальных значений (anomal_3).
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
in_summ - среднеарифметическое предыдущих четырех измерений.
Если (in - in_summ) входит в диапазон (delta), то текущее входное значение попадает на выход.
6. Медианный фильтр на 10 и 20 точек (median).
Принцип работы:
Есть ряд значений (11,10,12,100,500,30,10,9,10,12,11), которые запомнил фильтр.
Фильтр раскладывает их по возрастанию (9,10,10,10,11,11,12,12,30,100,500) и на выход выдает средний член этого ряда (11).
7. Фильтр Калмана.
Также в архиве есть пара файлов Exel с реальными тестами работы фильтров с болтающимся в воздухе аналоговым входом Arduino.
Все в руках человека. Поэтому всегда мойте руки перед и зад! 
