При подключении управления обычного двигателя возникли проблемы.
Основная проблема была в том чтобы организовать выбор направления вращения.
Долго думал, но решил. Выкладываю картинки как это делается.
1. Делаем систему флагов для управления. Чтобы не допустить одновременного нажатия ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ. 2. Делаем основной блок управления двиглом 3. Настройки блока соответствия входов и выходов логики 4. И вот откуда взялись эти единицы и нолики в блоке

Проект тоже выложите, тема пользовательские блоки, блоки есть? Если нет в теме Проекты нужно было выложить.