• Шаговый двигатель на GyverStepper

Добавлено: **24.03.2021{, 22:49}**

Блок для управления ШД на основе библиотек Gyver'а

: ШД ГайверЛиб.png (40.2 КБ) 20438 просмотров

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverStepper (https://alexgyver.ru/gyverstepper/)
GyverTimers (https://alexgyver.ru/gyvertimers/)

В блоке реализована поддержка всех функций библиотеки gyverstepper!

Особенности использования данных блоков:Показать

Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.
Если вытащили еще один блок ШД AlexCrane GyverLIB, то удалите блок ШД Конечный и вытащите его заново.
Если удалите самый последний блок ШД AlexCrane GyverLIB то удалите и блок ШД Конечный и начните заново.

Возможно автор программы Сергей что-то подправил, но сейчас компилируется нормально и без ШД блок конечный... Пока оставил...

Блоки бета-версия от 17.06.2021:

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15_(Code_-_Professional).zip: (62.6 КБ) 263 скачивания

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15a_(Code_-_Professional)_01.07.2021.zip: (60.81 КБ) 478 скачиваний

- исправлена ошибка изменения скорости в режиме постоянного вращения на лету

Обозначения:Показать

_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Входы:Показать

_|_ EnableMotor - Подать питание на мотор, через RTrig
_|_ DisableMotor - Снять питание с мотора, через RTrig
Endless_Rotation_Speed - Скорость постоянного вращения, шаг/сек
Endless_Rotation_Smooth - Режим ускорения для бесконечного вращения На данный момент используется вход Acceleration
_|_ Start_Endless_Rotation - Пуск постоянного вращения, через RTrig
_|_ Stop - Плавная остановка ШД, через RTrig
_|_ Brake - Резкая остановка ШД, через RTrig
_|_ Reset - Резкая остановка и сброс координат в 0, через RTrig
MaxSpeed - Максимальная скорость шаг/сек, указывать обязательно
Acceleration - Ускорение в шаг/сек за сек, указывать обязательно
Steps - Установка шагов
_|_ Start_Steps - Пуск шагов, через RTrig
_|¯ Absolute - Режим абсолютных координат true, Режим относительных координат - false
_|¯ CCW - Направление вращения
_|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
_|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig
_|¯ AutoPower - Управление питанием
_|_ getSpeed - Просмотр целевой скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig

Выходы:Показать

_|¯ Ready - На выходе высокий уровень, если мотор стоит или остановился
Position - На выходе текущая позиция в шагах
curSpeed - На выходе текущая целевая скорость мотора

Параметры блоки описаны внутри блока.

Ненужные режимы, входы отключаются.

Выявленные недостатки библиотеки gyverstepper: пока не проверено…Показать

1. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop, то мотор резко останавливается и продолжает медленно шагать! Как решение использовать резкую остановку break или reset. Все вопросы к Гайверу (в тестовом примере с его сайта у меня наблюдаются такие-же глюки).
2. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop и тут же включить опять бесконечное вращение то мотор ускоряется не с нуля а с момента остановки (может стартануть вообще без ускорения)... Решение см. п.1.

Примеры (внимание в примерах используются и старые и новые блоки…Показать

Бесконечное вращение -

ШД G бесконечное вращение.zip: (90.63 КБ) 227 скачиваний

Бесконечное вращение с реверсом -

ШД G бесконечное вращение с реверсом.zip: (89.67 КБ) 230 скачиваний

Шагаем в режиме относительных координат -

ШД G шагаем относительно.zip: (51.17 КБ) 221 скачивание

Крутим мотор туда сюда на определенное количество шагов бесконечно viewtopic.php?t=7245&start=40#p103761[/color]

Протестировал базовые функции. НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

ТРЕБУЕТСЯ ТЕСТИРОВАНИЕ ВСЕХ РЕЖИМОВ....
Можете отблагодарить на кофе, ну или хотя-бы лайкните пост.

Добавлено: **24.03.2021{, 22:49}**

Ардуино UNO. Режим бесконечного вращения, две кнопки Старт и Стоп

В работе 1 ШД Период прерывания 20 мкс, скорость ~22700 шагов/сек

В работе 2 ШД Период прерывания 65 мкс, скорость ~15300 шагов/сек (период следования шагов уперся в 65 мкс). При уменьшении периода на основной цикл не остается времени (нет реакции на нажатие кнопок).

В работе 3 ШД Период прерывания 90 мкс, скорость ~11000 шагов/сек (период следования шагов уперся в 90 мкс). При уменьшении периода на основной цикл не остается времени (нет реакции на нажатие кнопок).

Добавлено: **24.03.2021{, 22:50}**

Резерв

Добавлено: **25.03.2021{, 17:12}**

AlexCrane писал(а): ↑
24.03.2021{, 22:49}
НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

на драйвере какая микросхема?

Добавлено: **25.03.2021{, 19:41}**

Ardudue, Вот такой LEADSHINE DM542, какая микра внутри не знаю, но драйвер вроде не из плохих

Добавлено: **26.03.2021{, 07:46}**

AlexCrane, Осциллограф на входе PUL что показывает? Какую частоту выдает ардуино?

Добавлено: **26.03.2021{, 07:53}**

AlexCrane писал(а): ↑
24.03.2021{, 22:49}
Особенности использования данных блоков:
Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.

Почему в Ваших примерах ШД Конечный стоит перед ШД AlexCrane GyverLIB ?

Добавлено: **26.03.2021{, 10:09}**

Ardudue, Его типа вытаскивать на холст нужно после основного. А его расположение как бы не критично. Не удалось в новом редакторе реализовать фишку, пришлось костыли делать в виде отдельного блока.

Добавлено: **27.03.2021{, 17:49}**

AlexCrane, так осциллограф на входе PUL что показывает?

Добавлено: **27.03.2021{, 18:23}**

Ardudue, Времени нет пока посмотреть. Выложу как посмотрю...

Добавлено: **27.03.2021{, 18:51}**

AlexCrane, да срочности нет, я из чистого любопытства хочу понять ардуино выдает ли шаги заявленные Гайвером при использовании его библиотеки.
А как Вы измерили скорость 2500 на Вашем шаговике?

Добавлено: **27.03.2021{, 19:07}**

Ardudue, Задал 2500 и мотор крутит типа 2500, ну на глаз примерно так и было около 6 оборотов в секунду. Но у меня мотор большой, возможно что 50В и не хватило.

Добавлено: **29.03.2021{, 11:54}**

Нано + дисплей = выдает максимум 5кГц в режиме Start steps.
Это больше, чем на Accel Stepper (там около 3800)
Без дисплея, наверняка, будет больше, не пробовал, нет смысла (обычно для управления ШД всегда нужен дисплей)
интересно, можно ли размножить блоки хотя бы до трех?

Добавлено: **29.03.2021{, 13:06}**

ingener писал(а): ↑
29.03.2021{, 11:54}
обычно для управления ШД всегда нужен дисплей

А что смотрите на дисплее вовремя работы шаговика?

Добавлено: **29.03.2021{, 14:11}**

Установленную скорость и пройденный путь. Плюс меню же надо где-то настраивать.

Добавлено: **29.03.2021{, 14:32}**

ingener писал(а): ↑
29.03.2021{, 11:54}
интересно, можно ли размножить блоки хотя бы до трех?

Можно, никто-же не запрещает...

Добавлено: **29.03.2021{, 15:49}**

AlexCrane, плюс за демонстрацию возможнойстей нового редактора ПБ.
А что не сделали выход getSpeed ?

Добавлено: **29.03.2021{, 16:53}**

ingener писал(а): ↑
29.03.2021{, 14:11}
Установленную скорость и пройденный путь. Плюс меню же надо где-то настраивать.

вообще если импульсы на драйвер шаговика генерят аппаратные таймеры, то им фиолетово что там крутится в loop, тут скорее надо оптимизировать проект и вызывать мню только кода требуется настройка.
Настройка же требуется перед запускам а не в процессе, когда уже шг пошел исполнять задачу?

Добавлено: **29.03.2021{, 17:30}**

EgorKa писал(а): ↑
29.03.2021{, 15:49}
А что не сделали выход getSpeed ?

Ну это бета версия, добавлю

EgorKa писал(а): ↑
29.03.2021{, 15:49}
AlexCrane, плюс за демонстрацию возможнойстей нового редактора ПБ.

В первый раз попробовал, оказался интуитивно понятен

Ardudue писал(а): ↑
29.03.2021{, 16:53}
вообще если импульсы на драйвер шаговика генерят аппаратные таймеры

Судя по библиотеке нет

ingener писал(а): ↑
29.03.2021{, 14:11}
Установленную скорость и пройденный путь. Плюс меню же надо где-то настраивать.

Лучше использовать не штатные блоки вывода на экран, а оптимизированные

Отправлено спустя 3 часа 1 минуту 18 секунд:

Ardudue писал(а): ↑
27.03.2021{, 17:49}
AlexCrane, так осциллограф на входе PUL что показывает?

Выложил осциллограммы во 2 посту viewtopic.php?f=75&t=7245&p=101767#p101767

В основном упираемся в период прерывания

Добавлено: **29.03.2021{, 20:33}**

Выяснилось что при добавлении еще одного блока ШД, нужно удалить и заново поставить блок ШД конечный