Шаговый двигатель на GyverStepper

Версия не ниже FLP7.3.4

Пользовательские блоки для управления шаговыми двигателями и сервоприводами
Правила форума
Рекомендации по размещению блоков:
Автор блока создает подробное описание блока, отличие от подобных(если есть на данный момент).Сложные блоки очень желательно с примерами.
При выходе новых версий редактирует/дополняет свой первый пост с указанием даты, версии, причины.
В каждой теме обсуждается только выложенный автором блок - баги, возможность (или предложение) доработки и прочие хотелки.
Свои блоки, переработанные, с другими библиотеками, протоколами и т.д.- размещаем либо сами отдельно, либо обсуждаем и дорабатываем в форуме Разработка блоков.
Пользователи улучшив блок автора и проверив его работоспособность - могут обратиться к автору или модераторам с просьбой добавить их версию блока в первое сообщение темы.
Аватара пользователя
AlexCrane
Лейтенант
Сообщения: 599
Зарегистрирован: 20.10.2017{, 13:22}
Репутация: 151
Откуда: Ульяновск
Имя: Александр

Шаговый двигатель на GyverStepper

#1

Сообщение AlexCrane » 24.03.2021{, 22:49}

Блок для управления ШД на основе библиотек Gyver'а
    ШД ГайверЛиб.png
      Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
      GyverStepper (https://alexgyver.ru/gyverstepper/)
      GyverTimers (https://alexgyver.ru/gyvertimers/)

      В блоке реализована поддержка всех функций библиотеки gyverstepper!

      Особенности использования данных блоков:Показать
      Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.
      Если вытащили еще один блок ШД AlexCrane GyverLIB, то удалите блок ШД Конечный и вытащите его заново.
      Если удалите самый последний блок ШД AlexCrane GyverLIB то удалите и блок ШД Конечный и начните заново.


      Возможно автор программы Сергей что-то подправил, но сейчас компилируется нормально и без ШД блок конечный... Пока оставил...
      Блоки бета-версия от 17.06.2021:
      ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15_(Code_-_Professional).zip
      - исправление ошибок

      Обозначения:Показать
      _|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
      _|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл
      Входы:Показать
      _|_ EnableMotor - Подать питание на мотор, через RTrig
      _|_ DisableMotor - Снять питание с мотора, через RTrig
      Endless_Rotation_Speed - Скорость постоянного вращения, шаг/сек
      Endless_Rotation_Smooth - Режим ускорения для бесконечного вращения На данный момент используется вход Acceleration
      _|_ Start_Endless_Rotation - Пуск постоянного вращения, через RTrig
      _|_ Stop - Плавная остановка ШД, через RTrig
      _|_ Brake - Резкая остановка ШД, через RTrig
      _|_ Reset - Резкая остановка и сброс координат в 0, через RTrig
      MaxSpeed - Максимальная скорость шаг/сек, указывать обязательно
      Acceleration - Ускорение в шаг/сек за сек, указывать обязательно
      Steps - Установка шагов
      _|_ Start_Steps - Пуск шагов, через RTrig
      _|¯ Absolute - Режим абсолютных координат true, Режим относительных координат - false
      _|¯ CCW - Направление вращения
      _|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
      _|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig
      _|¯ AutoPower - Управление питанием
      _|_ getSpeed - Просмотр целевой скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig
      Выходы:Показать
      _|¯ Ready - На выходе высокий уровень, если мотор стоит или остановился
      Position - На выходе текущая позиция в шагах
      curSpeed - На выходе текущая целевая скорость мотора
      Параметры блоки описаны внутри блока.

      Ненужные режимы, входы отключаются.
      Выявленные недостатки библиотеки gyverstepper: пока не проверено…Показать
      1. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop, то мотор резко останавливается и продолжает медленно шагать! Как решение использовать резкую остановку break или reset. Все вопросы к Гайверу (в тестовом примере с его сайта у меня наблюдаются такие-же глюки).
      2. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop и тут же включить опять бесконечное вращение то мотор ускоряется не с нуля а с момента остановки (может стартануть вообще без ускорения)... Решение см. п.1.
      Примеры (внимание в примерах используются и старые и новые блоки…Показать
      Бесконечное вращение -
      ШД G бесконечное вращение.zip
      Бесконечное вращение с реверсом -
      ШД G бесконечное вращение с реверсом.zip
      Шагаем в режиме относительных координат -
      ШД G шагаем относительно.zip
      Крутим мотор туда сюда на определенное количество шагов бесконечно viewtopic.php?t=7245&start=40#p103761[/color]
      Протестировал базовые функции. НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

      ТРЕБУЕТСЯ ТЕСТИРОВАНИЕ ВСЕХ РЕЖИМОВ....
      Можете отблагодарить на кофе, ну или хотя-бы лайкните пост.
      Для скачивания вложений Вы должны быть зарегистрированы.
      Последний раз редактировалось AlexCrane 17.06.2021{, 13:23}, всего редактировалось 10 раз.
      Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
      Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....

      Аватара пользователя
      Vuktor
      Сержант
      Сообщения: 105
      Зарегистрирован: 11.04.2021{, 14:44}
      Репутация: 3
      Имя: Vuktor

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #61

      Сообщение Vuktor » 08.06.2021{, 09:47}

      AlexCrane писал(а):
      17.05.2021{, 16:45}
      Забыл вчера отписаться. Обновил блоки до версии 1.13
      Уже вышла GyverStepper v1.14

      Аватара пользователя
      AlexCrane
      Лейтенант
      Сообщения: 599
      Зарегистрирован: 20.10.2017{, 13:22}
      Репутация: 151
      Откуда: Ульяновск
      Имя: Александр

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #62

      Сообщение AlexCrane » 08.06.2021{, 19:53}

      Vuktor, Критичные изменения были только в 1.13 далее просто убирает баги
      Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
      Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....

      Аватара пользователя
      Vuktor
      Сержант
      Сообщения: 105
      Зарегистрирован: 11.04.2021{, 14:44}
      Репутация: 3
      Имя: Vuktor

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #63

      Сообщение Vuktor » 08.06.2021{, 21:57}

      AlexCrane, Какие такие баги? :shok:

      Аватара пользователя
      AlexCrane
      Лейтенант
      Сообщения: 599
      Зарегистрирован: 20.10.2017{, 13:22}
      Репутация: 151
      Откуда: Ульяновск
      Имя: Александр

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #64

      Сообщение AlexCrane » 08.06.2021{, 22:00}

      Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
      Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....

      Аватара пользователя
      Vuktor
      Сержант
      Сообщения: 105
      Зарегистрирован: 11.04.2021{, 14:44}
      Репутация: 3
      Имя: Vuktor

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #65

      Сообщение Vuktor » 08.06.2021{, 22:10}

      AlexCrane, Я знаком с определением слова баг.

      Отправлено спустя 18 минут 29 секунд:

      Версии
      v1.12 - пофикшена плавная работа в KEEP_SPEED. Добавлена поддержка "внешних" драйверов. Убран аргумент SMOOTH из setSpeed
      v1.13 - исправлены мелкие баги, оптимизация
      v1.14 - исправлены ошибки разгона и торможения в KEEP_SPEED
      v1.15 - оптимизация, исправлены мелкие баги, stop() больше не сбрасывает maxSpeed

      Отправлено спустя 22 минуты 54 секунды:
      AlexCrane, Не могли бы вы в описании дать ссылку на версию 1.13 так как по ссылке предлагается свежая версия. Или будет работать с последней? У меня была 1.13 но удалилась случайно.

      Аватара пользователя
      AlexCrane
      Лейтенант
      Сообщения: 599
      Зарегистрирован: 20.10.2017{, 13:22}
      Репутация: 151
      Откуда: Ульяновск
      Имя: Александр

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #66

      Сообщение AlexCrane » 09.06.2021{, 07:03}

      Vuktor, Качайте свежую
      Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
      Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....

      Аватара пользователя
      Vuktor
      Сержант
      Сообщения: 105
      Зарегистрирован: 11.04.2021{, 14:44}
      Репутация: 3
      Имя: Vuktor

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #67

      Сообщение Vuktor » 09.06.2021{, 09:24}

      AlexCrane, А что, так можно что ли?

      Hrust01
      Рядовой
      Сообщения: 1
      Зарегистрирован: 16.04.2020{, 17:08}
      Репутация: 0
      Имя: Рустам

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #68

      Сообщение Hrust01 » 17.06.2021{, 09:43}

      12.png
      Перед запятой нужно добавить ноль.
      Для скачивания вложений Вы должны быть зарегистрированы.

      Аватара пользователя
      AlexCrane
      Лейтенант
      Сообщения: 599
      Зарегистрирован: 20.10.2017{, 13:22}
      Репутация: 151
      Откуда: Ульяновск
      Имя: Александр

      Шаговый двигатель на GyverStepper

      #69

      Сообщение AlexCrane » 17.06.2021{, 13:25}

      Hrust01, Исправил

      Обновил блок до версии 1.15. Искать в первом посту viewtopic.php?t=7245&start=60#p101766
      Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
      Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....

      Ответить

      Вернуться в «Управление шаговыми двигателями и сервоприводами»

      Кто сейчас на конференции

      Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость