Шаговый двигатель на GyverStepper

[AlexCrane]

Блок для управления ШД на основе библиотек Gyver'а

ШД ГайверЛиб.png (40.2 КБ) 18982 просмотра

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverStepper (https://alexgyver.ru/gyverstepper/)
GyverTimers (https://alexgyver.ru/gyvertimers/)

В блоке реализована поддержка всех функций библиотеки gyverstepper!

Особенности использования данных блоков:Показать

Первым на холст программирования нужно вытаскивать блок ШД AlexCrane GyverLIB и лишь затем блок ШД Конечный.
Если вытащили еще один блок ШД AlexCrane GyverLIB, то удалите блок ШД Конечный и вытащите его заново.
Если удалите самый последний блок ШД AlexCrane GyverLIB то удалите и блок ШД Конечный и начните заново.

Возможно автор программы Сергей что-то подправил, но сейчас компилируется нормально и без ШД блок конечный... Пока оставил...

Блоки бета-версия от 17.06.2021:

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15_(Code_-_Professional).zip

(62.6 КБ) 255 скачиваний

ШД_AlexCrane_GyverStepper_v1.15a_(Code_-_Professional)_01.07.2021.zip

(60.81 КБ) 462 скачивания

- исправлена ошибка изменения скорости в режиме постоянного вращения на лету

Обозначения:Показать

_|¯ - постоянная подача true, отработка по переднему фронту
_|_ - Подача сигнала через RTrig на один цикл

Входы:Показать

_|_ EnableMotor - Подать питание на мотор, через RTrig
_|_ DisableMotor - Снять питание с мотора, через RTrig
Endless_Rotation_Speed - Скорость постоянного вращения, шаг/сек
Endless_Rotation_Smooth - Режим ускорения для бесконечного вращения На данный момент используется вход Acceleration
_|_ Start_Endless_Rotation - Пуск постоянного вращения, через RTrig
_|_ Stop - Плавная остановка ШД, через RTrig
_|_ Brake - Резкая остановка ШД, через RTrig
_|_ Reset - Резкая остановка и сброс координат в 0, через RTrig
MaxSpeed - Максимальная скорость шаг/сек, указывать обязательно
Acceleration - Ускорение в шаг/сек за сек, указывать обязательно
Steps - Установка шагов
_|_ Start_Steps - Пуск шагов, через RTrig
_|¯ Absolute - Режим абсолютных координат true, Режим относительных координат - false
_|¯ CCW - Направление вращения
_|_ CurrentPosition - Текущая позиция мотора
_|_ setCurrentPosition - Установка текущей позиции мотора, через RTrig
_|¯ AutoPower - Управление питанием
_|_ getSpeed - Просмотр целевой скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig

Выходы:Показать

_|¯ Ready - На выходе высокий уровень, если мотор стоит или остановился
Position - На выходе текущая позиция в шагах
curSpeed - На выходе текущая целевая скорость мотора

Параметры блоки описаны внутри блока.

Ненужные режимы, входы отключаются.

Выявленные недостатки библиотеки gyverstepper: пока не проверено…Показать

1. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop, то мотор резко останавливается и продолжает медленно шагать! Как решение использовать резкую остановку break или reset. Все вопросы к Гайверу (в тестовом примере с его сайта у меня наблюдаются такие-же глюки).
2. В режиме бесконечного вращения с включенным режимом SMOOTH (плавный разгон и торможение) если во время плавного ускорения вызвать плавную остановку stop и тут же включить опять бесконечное вращение то мотор ускоряется не с нуля а с момента остановки (может стартануть вообще без ускорения)... Решение см. п.1.

Примеры (внимание в примерах используются и старые и новые блоки…Показать

Бесконечное вращение -

ШД G бесконечное вращение.zip

(90.63 КБ) 210 скачиваний

Бесконечное вращение с реверсом -

ШД G бесконечное вращение с реверсом.zip

(89.67 КБ) 222 скачивания

Шагаем в режиме относительных координат -

ШД G шагаем относительно.zip

(51.17 КБ) 205 скачиваний

Крутим мотор туда сюда на определенное количество шагов бесконечно viewtopic.php?t=7245&start=40#p103761[/color]

Протестировал базовые функции. НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

ТРЕБУЕТСЯ ТЕСТИРОВАНИЕ ВСЕХ РЕЖИМОВ....
Можете отблагодарить на кофе, ну или хотя-бы лайкните пост.

[viktorz1]

Для альтернативного подключения не хватает выводов. Придётся как то комбинировать с платами расширения портов и возможно данные для дисплея по уарту на другую ардуину передавать. В общем надо пробовать. Может и уарт тоже не работает

[EgorKa]

Все вопросы к Гайверу

еть телеграм канал с чатом https://t.me/alexgyvershow

[AlexCrane]

EgorKa, Скинул ему на почту, может прочитает...
Кстати с момента выхода блоков уже две версии сменились у библиотеки. Так что не забывайте обновляться....

[AlexCrane]

AlexGyver по моей просьбе пофиксил проблему ускорений в режиме постоянного вращения. Подправил блок под новую версию библиотеки (1.12), искать в шапке. Прошу проверить.

[Ardudue]

b]getSpeed[/b] - Просмотр текущей скорости мотора на выходе curSpeed, через RTrig

Это похоже ошибка?

[AlexCrane]

Ardudue, В чем Вы видите здесь ошибку?

[ingener]

Может, имелось в виду, что триггер не нужен? Значение скорости на выходе показывается и динамически меняется и при постоянной единице на входе GetSpeed.

[Ivan_Kornege]

AlexCrane, что то так и не понял как на Вашем блоке сделать следование к позиции с заданной скоростью (без ускорения) и потом включить реверс для возврата в исходную.
Т.е. со скоростью 10 шагов/сек надо прошагать 500 шагов и остановится.
Затем включаем реверс и шагаем с этой же скоростью 10 шагов/сек назад 500 шагов.

[Ivan_Kornege]

Подправил блок под новую версию библиотеки (1.12)

уже выпустил GyverStepper v1.13 https://github.com/AlexGyver/GyverLibs#GyverStepper

[Ardudue]

В чем Вы видите здесь ошибку?

Вот здесь b]getSpeed[/b] лишние " b] и [/b] ".

[Ardudue]

AlexCrane, что то так и не понял как на Вашем блоке сделать следование к позиции с заданной скоростью (без ускорения) и потом включить реверс для возврата в исходную.
Т.е. со скоростью 10 шагов/сек надо прошагать 500 шагов и остановится.
Затем включаем реверс и шагаем с этой же скоростью 10 шагов/сек назад 500 шагов.

изописания ПБ похоже нельзя реализовать вашу задумку. Полагаю надо в ПБ AlexCrane реализовать входы для параметров в функции setTarget.

или сделайте блок из этого кода

Код: Выделить всё

// крутим мотор туда-сюда плавно с ускорением
// драйвер STEP-DIR

#include "GyverStepper.h"
// GStepper< STEPPER4WIRE> stepper(2048, 5, 3, 4, 2); 
// мотор с драйвером ULN2003 подключается по порядку пинов, но крайние нужно поменять местами
// то есть у меня подключено D2-IN1, D3-IN2, D4-IN3, D5-IN4, но в программе поменял 5 и 2
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(200, 3, 2, 4);   //200 - количество шагов на один оборот вала
// 3 - STEP
// 2 - DIR
// 4 - EN


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // режим следования к целевй позиции
  stepper.setRunMode(FOLLOW_POS);
  // установка макс. скорости в шагах/сек
  //stepper.setMaxSpeed(400);
  stepper.setMaxSpeed(10);
  // установка ускорения в шагах/сек/сек
  stepper.setAcceleration(0);  // ускорение нУль
}
void loop() {
  // просто крутим туды-сюды
  if (!stepper.tick()) {
    static bool dir;
    dir = !dir;
    stepper.setTarget(dir ? -500 : 500);   // крутим 500 шагов и обратно 500 
  }
  // график положения
  static uint32_t tmr2;
  if (millis() - tmr2 > 20) {
    tmr2 = millis();
    Serial.println(stepper.getCurrent());
  }
}

[AlexCrane]

Ivan_Kornege, Как за образец, вот пример - мотор шагает туда-сюда

ШД туда-сюда.gif (64.71 КБ) 1031 просмотр

проект

Пример ШД туда-сюда.zip

(82.82 КБ) 141 скачивание

[Ivan_Kornege]

Ardudue, AlexCrane, Мужики спасибо за подсказки.
У меня примитивная задумка челнока с ручным управлением.
При первом включении дуины нажимаю кнопку "Старт" шаговик шагает со скоростью 10 шагов/сек надо прошагать 500 шагов и остановить шаговик пока не нажму кнопку "Реверс".
Нажимаю кнопку "Реверс" затем "Старт" тогда шаговик шагает 10 шагов/сек назад 500 шагов и останавливается.
Если надо то процесс повторяю.
Вот можно ли так сделать на этом ПБ ?

[Ardudue]

Ivan_Kornege, может вот так, с железкой не проверял, пробуйте

Пример ШД туда-сюда кнопка.flp

(2.22 МБ) 108 скачиваний

[AlexCrane]

Забыл вчера отписаться. Обновил блоки до версии 1.13 (библиотеку качать версии 1.13)

[Vuktor]

А где об вот этих пользовательских блоках почитать?

[vovka1973]

А где об вот этих пользовательских блоках почитать?


блоки.jpg

это блоки от ecoins

[AlexCrane]

Vuktor, можно взять здесь viewtopic.php?t=5426&start=980#p100083, лично мое мнение - самые нетормозные блоки вывода на LCD

[Vuktor]

AlexCrane, Спасибо. Скачал, заглянул, что-то всё сложно показалось. Думаю, как-нибудь потом разберусь.

[AlexCrane]

Vuktor, Сам пользуюсь только их блоками для периферии (датчики, LCD и пр., тут все просто)...