stepper на драйвере ULN2003

[pan]

для мотора stepmotor_28BYJ-48-5V( и аналогичных) на драйвере ULN2003



первый блок для работы по заданному количеству оборотов
второй для поворота на заданный угол.

имеются 2 входа для поворота по часовой и против часовой стрелки.

в первом блоке если количество оборотов установить 0 , то мотор будет вращаться бесконечно пока на одном из
входов будет сигнал. при снятии сигнала мотор остановится.

если указать некое количество оборотов то входа будут работать по ФРОНТУ.

входа для задания количества оборотов и угла поворота соответственно.

rotateN - вращение на заданное кол-во оборотов
Degrees - заданное кол-во градусов

выход done - выдаст 1 когда мотор выполнил вращение по оборотам или градусам.

выход _rotate - оставшееся количество оборотов (по просьбе Грачика)

библиотека находится в самих блоках. в ней есть небольшие изменения (для вывода оставшихся оборотов)
поэтому имеющуюся библиотеку CustomStepper нужно удалить.

[Wladislav_1]

Вопрос такой... а можно ли сделать блок на основании нижеприведенной статьи? дело в том что биполярные шаговые двигатели, в связи с массовостью увлеченных ардуино, идут по популярности наряду с 1602 дисплеем, так собственно почему то FLprog обходит это дело стороной?
http://arduino-diy.com/arduino-sovety-d ... el-Nema-17
Безусловно каждый двигатель имеет свои параметры свою скважность импульса, спада тока, но не об этом речь, это можно оставить пользователям и они уже сами поделятся показаниями по тому или иному двигателю, в данной статье рассматривается правильное использование шагового двигателя с разгоном и торможением, а без этого пропуски шагов гарантированы... хотя думаю биполярные двигатели надо в отдельную тему выводить...

[hrach]

Можно к этому блоку добавит выход, который будет показывать обратный отчет оборотов.

[pan]

hrach, отсчет от чего вести?

[hrach]

От заданное кол-во оборотов.

[Anydy]

Изучаю сейчас шаговые двигатели....насколько я понял что драйверы типа ULN2003 или L298N для шаговых двигателей не подходят.
Конечно маленькие двигатели ими можно крутить, а вот что то серьезное - вряд ли...
В общем это даже никакие не драйверы а просто сборки ключей. Шаговым двигателем программно управляет МК.

Для управления шаговым двигателем существуют аппаратные драйверы. Например А4988
+ Регулировка тока
+ Аппаратный микрошаг
+ Уменьшение тока во время удержания
+ Управление - STEP/DIR
Если у кого будет время, сделайте пользовательский блок для этого типа драйверов (мне пока некогда)
Наверняка кому то пригодится))) Уж извиняйте, я для себя программирую в Notepad++
PS. Все три выше указанных драйвера проверял в железе и с разными двигателями.

[hrach]

hrach, вам придется тестировать. ибо делается всё без железа.

Подключил двигатель. Установил скорость 100 об/мин. Заменил библиотеку. На дисплее показывает обороты с выхода. При включение на PIN 8 появляется высокий уровень и ничего не меняется, двигатель стоить.

Да и первый блок (который было выложено) тоже ведет себя так же.

[pan]

hrach, пробуйте.

не смотря на простоту, оказалось не так просто.. пришлось повозиться.
блоки полностью переделал. прогнал в протеусе, всё работает. и по оборотам и по градусам.
проверяйте в железе.

[hrach]

проверяйте в железе.

Я проверил. Первый блок не работает. Как раньше на 8 пине появляется высокий уровень и так стоит. Второй блок работает как надо.

[pan]

hrach,
еще раз проверил в протеусе. генерация идет.
в архиве файл флпрог, сгенерированный .hex файл на всякий случай и файл протеуса.

[hrach]

Я проверил, все получилось.Я извиняюсь моя ошибка. Значение большие ставил. Для двигателя 28BYJ-48 получилось 64 шага на 1 оборот максимальная скорость 220 оборотов. Если на входе ставить 100 оборотов, то вал делает примерно 1,5 оборотов и останавливается (коэффициент трансформации редуктора 64). При больших оборотов как я раньше написал генерация не происходить. Спасибо большое за труд!

[Revenger]

Для управления шаговым двигателем существуют аппаратные драйверы. Например А4988

тоже хотелось бы блок для управления нормальным ШД, а не этой подделкой (в виде 28-го на УЛН2003). Его то запустить получилось по советам в ВК, а как управлять нормальным ШД с нормальным драйвером (хотя бы А4988, не говоря о ТБ 6550) ?

[sillver]

Для управления шаговым двигателем существуют аппаратные драйверы. Например А4988

тоже хотелось бы блок для управления нормальным ШД, а не этой подделкой (в виде 28-го на УЛН2003). Его то запустить получилось по советам в ВК, а как управлять нормальным ШД с нормальным драйвером (хотя бы А4988, не говоря о ТБ 6550) ?

Меня тоже интересует!!! Работа в Step\Dir проще, не нагружает контролер, можно работать как в шаге так и делить его и еще много плюшек. Я сам блок пользователя не делал так все в программе. но хотелось бы и БП, а еще прикрутить к нему и энкодер для контроля вращения!!!!

[Priyatel]

Вижу, интерес по теме о шаговых двигателях не пропадает. Может быть, я со своими наработками внесу посильный вклад? Моя тема по движению приводов с шаговыми двигателями находится здесь:
viewtopic.php?t=4600

СпойлерПоказать

Модуль управления шаговым двигателем позволяет перемещать приводы пошагово как от кнопочного джойстика, так и от энкодера. ПБ обработки энкодера выполнен очень качественно (нет сбоев энкодера). Поэтому можно применять контактный энкодер (крутилку), оптический (фирменный в металлическом корпусе), а так же оптический энкодер от старой "мыши". Все три типа проверены на практике! К сожалению, не знаю автора ПБ. Огромная ему благодарность! ПБ Step/Dir выполнен тоже очень качественно. Нет никаких нареканий. Автор Slimper. Огромное ему спасибо! (Очень хотелось бы с ним пообщаться по расширению функционала, но связи с ним нет. Может, кто нибудь, передаст ему весточку?). Управление ШД через драйвера А4988, DRV8825, TB6600 или аналогичные. Выходные сигналы Step - Dir - Enable (в моем варианте Enable не выведен на пин Ардуино).

New MPG-V2.flp

(616.36 КБ) 189 скачиваний

Так же сделан модуль индикации. При совместном использовании этих модулей, организуется режим программирования электронного концевика. Т.е. можно ввести величину перемещения и выполнить до заданной позиции. При использовании только модуля перемещений, пин контроллера "Вход концевика" повесить на "0".

СпойлерПоказать

1Axis-DRO-V2.1.flp

(678.5 КБ) 167 скачиваний

Сейчас собираю все в железе на печатных платах, с лицевыми панелями и с реальными ходовыми винтами. Как только сделаю, выложу отчет.