Блок для управления ШД на основе библиотек Gyver'а

Используемые библиотеки (в блок не интегрированы, скачивать по ссылкам ниже):
GyverStepper (https://alexgyver.ru/gyverstepper/)
GyverTimers (https://alexgyver.ru/gyvertimers/)

В блоке реализована поддержка всех функций библиотеки gyverstepper!

Блоки бета-версия от 17.06.2021: - исправлена ошибка изменения скорости в режиме постоянного вращения на лету

Параметры блоки описаны внутри блока.

Ненужные режимы, входы отключаются.
Протестировал базовые функции. НЕ удалось достичь высоких скоростей на моем ШД (максимум 2500 при питании 50В Nema23)

ТРЕБУЕТСЯ ТЕСТИРОВАНИЕ ВСЕХ РЕЖИМОВ....
Можете отблагодарить на кофе, ну или хотя-бы лайкните пост.

Здравствуйте! AlexCrane - огромное спасибо за блок!
Хотелось бы узнать - какой таймер выбрать в настройках блока? (не разбираюсь в разнице между ними).
Ждем выхода стабильной версии.

С наилучшими

Wadim77, для UNO, NANO, Pro Mini - первый или второй таймер, для Mega - c 1 по 5

AlexCrane, зачем нужен параметр установка ускорения в шагах/сек/сек
stepper.setAcceleration(500); ?
не понял из описания Гайвера

Ardudue, Ну так-то ускорение, плавный набор скорости, при установке 500, за первую секунду разгонится до 500 шагов секунду, за вторую секунду разгонится уже до 1000 шагов в секунду, т.е. есть за две секунды пройдет уже 1500 шагов и так по нарастающей поэтому шагов в секунду за секунду.

AlexCrane писал(а): ↑

24.03.2021{, 22:49}

Endless_Rotation_Speed - Скорость постоянного вращения, шаг/сек

если ставим значение 10, то получим 10 импульсов на выходе Ардуино, мотор шагает 10 шагов/сек?

AlexCrane писал(а): ↑

24.03.2021{, 22:49}

MaxSpeed - Максимальная скорость шаг/сек, указывать обязательно

что делает этот параметр? Ограничивает максимальную скорость мотора? Зачем?

AlexCrane писал(а): ↑

24.03.2021{, 22:49}

Steps - Установка шагов

если установить значение 10, то через 10 шагов мотор остановится? Или для чего этот вход?

EgorKa писал(а): ↑

02.04.2021{, 17:18}

если ставим значение 10, то получим 10 импульсов на выходе Ардуино, мотор шагает 10 шагов/сек?

Именно так

EgorKa писал(а): ↑

02.04.2021{, 17:18}

что делает этот параметр? Ограничивает максимальную скорость мотора? Зачем?

В режиме управления по шагам ШД разгоняется от 0 до MaxSpeed с ускорением Acceleration

EgorKa писал(а): ↑

02.04.2021{, 17:18}

если установить значение 10, то через 10 шагов мотор остановится?

Да при импульсе Start_Steps ЩД отшагает количество шагов Steps и будет ждать следующий импульс Start_Steps

AlexCrane писал(а): ↑

02.04.2021{, 18:30}

В режиме управления по шагам ШД разгоняется от 0 до MaxSpeed с ускорением Acceleration

из описания Гайвера я так понял- MaxSpeed используется только если надо setTarget (установка абсолютной целевой позиции в шагах). При этом Гайвер пишет: "при установке ускорения в ноль 0
мотор будет двигаться к позиции с максимальной скоростью, заданной в setMaxSpeed()
."

Вывод: если не надо гнать мотор на какую то позицию, а прост шагать от и до по концевекам с постоянной скоростью, то setTarget(pos), setMaxSpeed(speed), setAcceleration(accel) надо просто убрать из ПБ. Ну или выборкой отключать,что бы этот код не грузить в контроллер.

Или я не прав?

Ardudue,MaxSpeed возможно и не нужен, а Acceleration можно использовать в режиме бесконечного вращения, зачем убирать. Вход Steps и так отключается.

Есть у кого возможность откатать блок на ESP32? Скину в ЛС чтоб тему не засорять тестовыми блоками....

AlexCrane писал(а): ↑

02.04.2021{, 19:07}

Steps

он у Вас в каком месте? Это setTarget?

Отправлено спустя 4 минуты 54 секунды:
а , увидел stepper<INS.UUID>.setTarget(<Установка шагов>, ABSOLUTE);

Отправлено спустя 13 минут 44 секунды:

AlexCrane писал(а): ↑

02.04.2021{, 19:07}

MaxSpeed возможно и не нужен, а Acceleration можно использовать в режиме бесконечного вращения, зачем убирать. Вход Steps и так отключается.

я вот тут паяльник стряпаю. И стол с платой надо просто протащит от стартовой точки до конца платы. Соответственно шаговик который тащит стол шагать должен ооочень медленно от нуля до определенно места , скажем через 500 шагов его надо тормазнуть программно не концевиком (нет места под концевик) и потом запустить реверс с той же скоростью. Вот пытаюсь понять применение Вашего блока.
Acceleration мне не требуется, т.к. движение стола должно быть постоянное и очень плавное.
Гайвера инструкции перечитал, но чёт он намудрил.

Ardudue писал(а): ↑

02.04.2021{, 18:53}

setMaxSpeed(speed), setAcceleration(accel) надо просто убрать из ПБ

Ничего не скажу за setMaxSpeed, но без параметра setAcceleration у вас шаговый двигатель не запустится. Ну или будете использовать очень низкую скорость. Шаговые двигатели не могу мгновенно стартовать, им нужен плавный разгон, иначе будут пропуски шагов. И setAcceleration для каждого случая будет свой. Один двигатель может быть нагружен слабее и можно установить этот параметр побольше, а другой будет нагружен сильнее и ему нужен будет более плавный разгон.

Отправлено спустя 2 минуты 16 секунд:
И да, отрицательное ускорение (торможение) тоже важно. Двигатель, за счёт инерции, точно так же не может резко остановится.

AlexCrane писал(а): ↑

02.04.2021{, 19:07}

Есть у кого возможность откатать блок на ESP32? Скину в ЛС чтоб тему не засорять тестовыми блоками....

А для esp8266 не планируется?

AlexCrane писал(а): ↑

02.04.2021{, 19:07}

Есть у кого возможность откатать блок на ESP32? Скину в ЛС чтоб тему не засорять тестовыми блоками....

есть собранный контроллер с дисплеем. осцилл

edyapd писал(а): ↑

02.04.2021{, 19:51}

Ничего не скажу за setMaxSpeed, но без параметра setAcceleration у вас шаговый двигатель не запустится. Ну или будете использовать очень низкую скорость.

Ardudue писал(а): ↑

02.04.2021{, 18:53}

При этом Гайвер пишет: "при установке ускорения в ноль 0 мотор будет двигаться к позиции с максимальной скоростью, заданной в setMaxSpeed()."

edyapd писал(а): ↑

02.04.2021{, 19:51}

Шаговые двигатели не могу мгновенно стартовать, им нужен плавный разгон, иначе будут пропуски шагов.

Не всегда надо ускорение.
Мне вот медленно и равномерно надо двигать стол до определенной позиции и никакого ускорения не надо.

AlexCrane писал(а): ↑

26.03.2021{, 10:09}

...Не удалось в новом редакторе реализовать фишку, пришлось костыли делать в виде отдельного блока...

Ну так попросите Сергея чтобы в редакторе секция Function Общего кода состояла из 2х блоков, как setup и loop . .

Naladchik писал(а): ↑

05.04.2021{, 06:02}

Ну так попросите Сергея чтобы в редакторе секция Function Общего кода состояла из 2х блоков, как setup и loop .

Не получится, между началом и концом секции он не положит код из всех блоков пакета блоков.
Тут нужна секция Совместный код, куда сваливать можно функции из всех блоков, и потом уже его можно было вставить в раздел Function

AlexCrane писал(а): ↑

05.04.2021{, 07:48}

Не получится...

Не факт. Я уверен именно так и получится.
Осталось попробовать попросить Сергея, обрисовав ему ситуацию.

----- Новая версия блока! ------
смотреть в первом топике

- Добавил поддержку ESP32
- режим без прерываний (можно попробовать на ESP8266)
- добавил больше прерываний
- для выбранного контроллера выдаются только его прерывания

Из выявленных отрицательных моментов:
- не работает дисплей LCD на HD44780 при подключении через I2C на ESP32

У меня как раз то и наоборот. Дисплей работает, а вот сам блок отказывается запускать мотор. Запуск драйвера (EN) реализован отдельно от блока через тт тригер. При нажатии на "старт", буквально на секунду включается драйвер двигателя и самопроизвольно отключается. Мотор при этом не движется, значит сам блок никак не реагирует на "старт".
Я так понимаю, что задействовать I2C (в целом) в связке с блоком моторов никак не получится? И очень интересно почему происходит самопроизвольное сбрасывание 1 с выхода тт тригера.
Второй момент: (без дисплея) у меня через RT тригер нет старта на постоянное вращение. Через ТТ тригер работает. Тоесть пока есть 1 на Start_Endless_Rotation мотор крутит, убрал 1 - остановка. Ускорение при постоянном вращении при этом срабатывает только при первом запуске ЕСП32, при последующих - сразу по выставленной скорости, что чревато отсутствием вращения мотора. Решение пока такое: При повторном нажатии на кнопку сбрасываем тт тригер (мотор останавливается) и сразу подаём 1 на "STOP". Последующий старт происходит как положено с ускорением, даже при остановке в момент ускорения.
Пока вот такие результаты тестирования.
Жаль, что присутствует такая проблема с дисплеем. Это обламывает мне весь проект.

viktorz1 писал(а): ↑

25.04.2021{, 18:00}

При нажатии на "старт", буквально на секунду включается драйвер двигателя и самопроизвольно отключается.

Как мне писали тестеры в этот момент происходит перезагрузка ESP32.

viktorz1 писал(а): ↑

25.04.2021{, 18:00}

Ускорение при постоянном вращении при этом срабатывает только при первом запуске ЕСП32, при последующих - сразу по выставленной скорости

Это косяк в библиотеке, писал об этом на гитхабе Гайверу, пока не ответил. Как и нет плавной остановки при постоянном вращении.

viktorz1 писал(а): ↑

25.04.2021{, 18:00}

Жаль, что присутствует такая проблема с дисплеем. Это обламывает мне весь проект.

Можно использовать альтернативные способы подключения......