Энкодер

[Ingwar]

Еще одна версия энкодера.
На 2ух прерываниях, но не быстрый.
С изменяемым приращением (быстрое вращение прибавляет по 10).
Как поведет себя на других - не знаю (328, stm, rp2040 работает).

Безымянный.png (6.48 КБ) 1760 просмотров

СпойлерПоказать

_set - при подаче "1" значение со входа _inst предустановится на выходе _ou
_inst - число с этого входа при подаче "1" на _set предустановится на выходе _ou
_res - при подаче "1" значение на выходе _ou обнулится

_ou - чило на выходе будет менятся в большую или меньшую сторону при вращении энкодера
u_p - "1" на один цикл на каждый шаг при увеличении
d_n - "1" на один цикл на каждый шаг при уменьшении
_rotat - "1" на один цикл на каждый шаг при вращении в любую сторону

энкодер_с_приращением_v2_(Code_-_Basic).ubi

(89.78 КБ) 68 скачиваний

[Abay1]

Ingwar спасибо!
Вечером "крутну на быстродействие", вроди б "летать" должен БП на прерываниях!

 Скрытый текст. Для просмотра нужно зарегистрироваться

[Ingwar]

вроди б "летать" должен БП на прерываниях!

Тут "крылья подрезаны" в угоду универсальности - используется digitalRead...

[Dryundel]

Тут "крылья подрезаны" в угоду универсальности - используется digitalRead...

Есть простое решение для AVR.
Более быстрые контроллеры справятся и с digitalRead.

[Ingwar]

Более быстрые контроллеры справятся и с digitalRead

Так то если в ядрах есть поддержка "быстрых" пинов, блок можно подредактировать и получить максимальное быстродействие.
Универсальность никогда не была "бесплатной" ))

[Dryundel]

Поддержка быстрых пинов не в ядрах, а в регистра.

[Ingwar]

Поддержка быстрых пинов не в ядрах, а в регистра.

Я про это
https://github.com/MCUdude/MegaCoreX?ys ... 45#fast-io

[Dryundel]

А по поводу "бесплатноси", так это маленький кусочек кода, большую часть которого компилятор вырежет если не используется.

Отправлено спустя 1 минуту 15 секунд:

Я про это

И я про него.

[Ingwar]

А по поводу "бесплатно и", так это маленький кусочек кода, большую часть которого компилятор вырежет если не используется.

Когда у меня возникнет желание и накопятся знания, я попробую сколхозить библиотеку, учитывающую все камни (но это не точно).
А пока у меня не получилось даже добавить другой камень в Ваш вариант энкодера.
Сначала я искал пару часов как и где описывается наименование камня для добавления их в #elif defined, нашел, добавил, описал, но не "взлетело" )))

[Dryundel]

Сначала я искал пару часов как и где описывается наименование камня для добавления их в #elif defined, нашел, добавил, описал, но не "взлетело" )))

Не там искали.
Это находится в библиотеке.

[Ingwar]

Это находится в библиотеке.

Не верно поняли.
В файле direct_pin_read.h (и в другом) описываются привязки к поддерживаемым камням.
Так вот чтобы добавить привязку к другому, неописанному ранее в этом/их файле камню, нужно указать его имя (типо "__SAMD51__").
Так вот это название и оказалось для меня непросто найти (хотел добавить stm32f103cb).

[ecoins]

Когда у меня возникнет желание и накопятся знания, я попробую сколхозить библиотеку, учитывающую все камни (но это не точно).

По теме написал здесь viewtopic.php?f=247&t=8064&p=121908#p121873

[Dryundel]

По теме написал здесь viewtopic.php?f=247&t=8064&p=121908#p121873

Извините, не увидел по теме. Апрельские тезисы какие то. Ничего конкретного по ДАННОЙ теме нет вообще.

[Abay1]

Извините, не увидел

..........

СпойлерПоказать

[Ingwar]

По теме написал здесь viewtopic.php?f=247&t=8064&p=121908#p121873

Это замечательно (про таймера), но жаль, что пока не мой уровень))

З.Ы. Правильное наименование используемого камня находится в строках выводимых IDE во время компиляции.
Например STM32F103CB "называется" STM32F103xB
Находится тут
-ID:\\Portable_FLProg_8-0-2_Win64\\ideV8\\portable\\packages\\STMicroelectronics\\hardware\\stm32\\2.4.0\\system/Middlewares/OpenAMP/virtual_driver" -w -x c++ -E -CC -DSTM32F1xx -DARDUINO=10819 -DARDUINO_GENERIC_F103CBTX -DARDUINO_ARCH_STM32 "-DBOARD_NAME=\"GENERIC_F103CBTX\"" "-DVARIANT_H=\"variant_generic.h\"" -DSTM32F103xB -DHAL_UART_MODULE_ENABLED "-ID:\\Portable_FLProg_8-0-2_Win64\\ideV8\\portable\\packages\\STMicroelectronics\\tools\\CMSIS\\5.7.0/CMSIS/Core/Include/"

[ecoins]

Это замечательно (про таймера), но жаль, что пока не мой уровень))

Есть ощущение, что в обозримое время вызов по таймерам будет реализован. Наверное удастся договориться с разработчиком, что для этого будет предусмотрен отдельный тип плат. По уровню - что увидел у Вас для меня говорит и об уровни, и об потенциале. Работа с таймерами пожалуй существенно проще.

[Ingwar]

Дело было не в бобине, программист Ingwar сидел в кабине...
Отредактировал первый пост. Сорян тем, кто скачал для других камней.
Это к вопросу

По уровню - что увидел у Вас для меня говорит и об уровни, и об потенциале.

))))
Похоже использование части кода из примера под STM стало роковым.

[Ingwar]

Добавил функцию ускоренного счета при быстром повороте - прибавляет/убавляет десятками.
Реакция настраивается в параметрах - время между прерываниями в микросекундах.
Проверено на STM и RP2040 (PICO).
Перезалил в шапке.

[Ingwar]

Обновил блок в шапке.
Теперь работает и с AVR.

[aidar_i]

Сделал для себя блок энкодера на библиотеке STM32encoder, выложу сюда, чтобы не создавать тему.
Кнопка встроена в блок , имеет 2 выхода : длинное и короткое нажатие.
Библиотека встроена в блок. Проверена в железе, читайте описание блока. Обязательно припаяйте конденсаторы 100нф к выводам энкодера.

Энкодер STM32.flp

(498.04 КБ) 22 скачивания