Блок выдаёт переменную int от 0 до 359 (градусы) в зависимости от положения магнита .
Плата с Алиэкспресс рассчитана на напряжение 3.3В , но микросхема может работать и от 5В (имеет внутренний стабилизатор).
Так же этот энкодер способен работать как потенциометр (от 0 до 5 или 3.3 Вольт) и может подключаться на аналоговый вход контроллера .
(Предупреждаю, магниты нужны не абы какие ! Те магниты у которых S N верх и низ не пойдут , нужно S N справа слева, если смотреть на таблетку сверху .Нужен магнит радиальной намагниченности)
Кстати работает на ESP8266 -проверял , подключать на пины D1 D2 .
